Siemens (6ES7241-1AA22-0XA0) SIMATIC S7-200 Bilgisayarlarda Kullanılan Haberleşme Ara Birim Cihazları
Girişlerin Okunması
Dijital girişler: Her tarama, dijital girişlerin anlık durumlarının okunması ve PII (Process Input
Image:Proses Giriş İmge Kütüğü) alanına yazılmasıyla başlar.
Analog girişler: Analog giriş filtreleme seçilmediyse, S7–200 analog girişleri normal taramanın bir parçası
olarak güncellemez. Analog filtreleme seçeneği daha dengeli bir sinyal sağlamak için kullanılabilir. Analog
filtreyi her analog giriş kanalı için ayrı ayrı devreye sokabilirsiniz.
Analog filtreleme devreye sokulduğunda S7–200 analog girişi her taramada bir kez okur, filtreleme
işlemini yapar ve filtre edilmiş değeri dahili olarak saklar. Program o analog girişe her erişmek istediğinde
en son filtrelenmiş değer sağlanır.
Analog filtreleme devreye sokulmadıysa, fiziksel modülden okunan değer, program o analog girişe eriştiği
zaman güncellenir. Bir başka deyişle, bu durumda analog girişler gerçek zaman (real time) olarak
değerlendirilir.
Bilgi Notu
Analog giriş filtreleme daha dengeli, anlık parazitlerin dikkate alınmadığı bir analog sinyal sağlamak
üzere düşünülmüş olup seçilen tarama sayısında okunan değerlerin ortalamasının alınması prensibine
dayanır. Yani, süratli değişmesi beklenen sinyaller için analog filtrelemenin kullanılması uygun değildir.
Ayrıca, alarm durumlarını veya dijital bazı bilgileri de gönderen modüllerde analog filtreleme
kullanılmamalıdır. Bu nedenle RTD, Thermokupl ve AS–Interface Master modüllerinde analog
filtrelemeyi devre dışı bırakınız.
Programın Çalıştırılması
Taramanın icrası sırasında, S7–200 programınızı ilk satırdan başlayıp son satıra kadar işleyerek çalıştırır.
“Immediate I/O” (Anında giriş/çıkış) komutları, program icrası bitmeden de giriş ve çıkışlara erişim sağlar.
Bir başka deyişle bu komutlar PII ve PIQ’yu kullanmadan direkt olarak fiziksel alanlara erişir.
Eğer programınızda “interrupt”lar kullanıyorsanız, interrupt olgularıyla ilişkilendirilmiş interrupt
altprogramları, programınızın bir parçası olarak saklanır. Interrupt altprogramları normal taramanın bir
parçası olarak değil, ilgili olduğu interrupt olgusu gerçekleştiğinde icra edilirler. Bu icra, taramanın
herhangi bir noktasında ve normal tarama kesilerek o anda gerçekleştirilir (Interrupt=Yarıda Kesme). Bu
nedenle, interrupt olguları, çok süratli gelişmesi ve/veya kısa sürmesi beklenen durumların izlenmesi ve
kontrol edilmesi için kullanılır.
İletişim Taleplerinin Yerine Getirilmesi
Tarama süresinin bir evresinde, iletişim portu veya akıllı giriş/çıkış modüllerinden gelen mesajlar
değerlendirilir.
Kendi Kendinin Kontrol Edilmesi (Self–test Diagnostics)
Tarama süresinin bu evresinde, herhangi bir hataya karşı CPU, hafıza alanları ve genişleme modüllerinin
durumu değerlendirilir.
Çıkışların Yazılması
Her taramanın sonunda, PIQ’da toplanmış olan sonuçlar, fiziksel çıkışlara aktarılır (Analog çıkışların
değeri, taramadan bağımsız olarak icra edildikleri anda fiziksel analog çıkışlara aktarılır).
23