Siemens (6ES7241-1AA22-0XA0) SIMATIC S7-200 Bilgisayarlarda Kullanılan Haberleşme Ara Birim Cihazları
Pozisyon Modülünü Programlamak
STEP 7-Micro/WIN, pozisyonlama modülünü ayarlamak ve programlamak için kullanımı kolay araçlar
sunar. Basitçe aşağıdaki adımları izleyin:
1. Pozisyonlama modülünü ayarlayın. STEP 7-Micro/WIN, profil tablosunu ve konfigürasyonu
oluşturmak ve pozisyonlama komutlarını yaratmak için bir Pozisyon Kontrol Sihirbazı sağlar.
Pozisyonlama modülünün ayarları konusunda bilgi için sayfa 246’ya bakınız.
2. Pozisyonlama modülünün işleyişini test edin. STEP 7-Micro/WIN, giriş ve çıkışların kablajının test
edilmesi, modülün ayarları ve hareket profillerin işleyişi için EM 253 kumanda paneli sunar. EM 253
kumanda paneli hakkında bilgi için sayfa 274’e bakınız.
3. S7–200 tarafından işlenecek programı oluşturun. Pozisyon kontrol sihirbazı, programa yerleşecek
komutları otomatik olarak oluşturur. Pozisyon komutları hakkında bilgi için sayfa 257'ye’bakınız.
Aşağıdaki komutları programınıza yerleştiriniz:
- Pozisyonlama modülünü devreye almak için POSx_CTRL komutunu ekleyin. Komutun her
taramada işlendiğinden emin olmak için SM0.0’ı (her zaman “1” biti) kulllanın.
- Motoru belli bir yere hareket ettirmek için POSx_GOTO veya POSx_RUN komutunu kullanın.
POSx_GOTO komutu, programda belirttiğiniz girişlere göre hareket oluşturur. POSx_RUN
pozisyon kontrol sihirbazında ayarladığınız hareket profillerine göre işlem yapar.
- Hareketiniz için mutlak koordinatlar kullanmak için, uygulamanızın sıfır (referans) noktasını
oluşturmalısınız. Sıfır noktasını oluşturmak için POSx_RSEEK veya POSx_LDPOS
komutunu kullanın.
- Pozisyon kontrol sihirbazı tarafından oluşturulan diğer komutlar, tipik uygulamalar için
işlevsellik sağlar ve uygulamanıza bağlı olarak kulllanımı seçime bağlıdır.
4. Programınızı derleyin ve sistem blok, data blok ve program bloğu S7–200’e yükleyin.
Bilgi Notu
Yaygın birkaç step motor kontrol cihazıyla birlikte kullanımda yapılması gereken bağlantılar için Ek A’ya
bakınız.
Bilgi Notu
Pozisyon kontrol sihirbazının başlangıçtaki ayarlarıyla uyum sağlaması için, step motor kontrol cihazının
üzerindeki DIP sviç ayarlarını tur başına 10.000 darbeye gelecek şekilde ayarlayınız.
245
İlginizi çekebilecek Siemens marka Bilgisayarlarda Kullanılan Haberleşme Ara Birim Cihazları ürünleri