S7–200 PLC Kullanma Kılavuzu
USS_CTRL Komutu
USS_CTRL komutu, aktif bir MicroMaster cihazına kumanda etmek
için kullanılır. USS_CTRL komutu, seçilen kumandaları bir iletişim
alanına yazar ve buradan adreslenen cihaza (Drive parametresi)
aktarır.
Herbir MicroMaster cihazı için yalnızca bir USS_CTRL komutu
kullanılmalıdır.
Bazı cihazlar hız değerini sadece pozitif değer olarak bildirirler. Eğer
hız negatif ise, bildirilen değer pozitif, ancak D_Dir (yön) biti ters
olur.
EN biti USS_CTRL komutunun işlenmesi için gereklidir. Bu komut
her zaman devrede olmalıdır.
RUN (RUN/STOP), cihazı çalıştırır (1) veya durdurur (0). RUN biti
“1” ise, MicroMaster cihazı belirtilen yön ve hızda çalışma komutu
almış olur. Cihazın çalışması için aşağıdakiler gereklidir:
❑ USS_INIT komutunda MicroMaster aktif olarak seçilmelidir.
❑ OFF2 ve OFF3 “0” olmalıdır.
❑ Fault ve Inhibit “0” olmalıdır.
RUN “0” olduğunda, MicroMaster cihazına rampalı duruş için
kumanda verilmiş olur. OFF2 biti, MicroMaster’ın yükün ataletiyle
durmasını, OFF3 biti ise ani olarak durmasını sağlar.
Resp_R (yanıt alındı) biti, MicroMaster’dan bir yanıt alındığını
gösterir. Tüm cihazlar son status bilgisi için sürekli olarak taranır.
S7–200 cihazdan her bilgi aldığında, Resp_R biti bir tarama için set
edilir ve ilgili değerler güncellenir.
F_ACK (arıza onay) biti cihazdaki bir arızanın onaylanması için kullanılır. Cihaz, hatayı (Fault) F_ACK
0’dan 1’ yükselirken siler.
DIR (yön) biti cihazın hangi yönde dönmesi gerektiğini belirler.
Drive (cihaz adresi) girişi, MicroMaster’ın USS adresidir. Geçerli adresler: 0 ila 31
Type (cihaz tipi) girişi cihazın tipini belirler. MicroMaster 3 (veya daha eski) cihazlar için 0, MicroMaster 4
için 1 girin.
Tablo 11–3 USS_CTRL Komutu Parametreleri
Giriş/Çıkış Veri Tipi Operandlar
RUN, OFF 2, OFF 3, F_ACK, DIR BOOL I, Q, M, S, SM, T, C, V, L, Enerji Akışı
Resp_R, Run_EN, D_Dir, Inhibit, BOOL I, Q, M, S, SM, T, C, V, L
Fault
Drive, Type BAYT VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, *VD, *AC, *LD, Sabit
Error BAYT VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, *VD, *AC, *LD
Status WORD VW, T, C, IW, QW, SW, MW, SMW, LW, AC, AQW, *VD, *AC,
*LD
Speed_SP REAL VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC, *VD, *AC, *LD, Sabit
Speed REAL VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC, *VD, *AC, *LD
316