Siemens (6ES7241-1AA22-0XA0) SIMATIC S7-200 Bilgisayarlarda Kullanılan Haberleşme Ara Birim Cihazları
S7–200 PLC Kullanma Kılavuzu
EM 253 Kumanda Paneliyle Pozisyonlama Modülünü İzlemek
Pozisyon kontrol uygulamanıza yardımcı olmak üzere, STEP 7-Micro/WIN’in içerisinde EM 253 Kumanda
Paneli bulunmaktadır. Operation (İşletim), Configuration (Ayarlama) ve Diagnostics (Teşhis) bölmeleri,
uygulamanızın geliştirme ve devreye alma aşamasında pozisyonlama modülünün işletimini ve izlenmesini
kolaylaştırır.
EM 253 Kumanda panelini kullanarak kablaj kontrolunu yapabilir, konfigürasyon verilerini değiştirebilir ve
her hareket profilini test edebilirsiniz.
Pozisyonlama Modülünün İşletimini İzlemek ve Kumanda Etmek
Kumanda panelinin Operation bölmesi, pozisyonlama modülünün işletimiyle bağlantı kurmanızı sağlar.
Kumanda paneli motorun anlık hızını, pozisyonunu ve yönünü gösterir. Aynı zamanda giriş ve çıkış
LED’lerinin durumunu da izleyebilirsiniz (darbe LED’leri hariç).
Kumanda paneli pozisyonlama modülüyle
bağlantı kurarak hızı ve yönü değiştirmenizi,
hareketi durdurup başlatmanızı ve (eğer hareket
durmuş ise) makinayı gezindirmenizi (jog) sağlar.
Aynı zamanda aşağıdaki hareket komutlarını
oluşturabilirsiniz:
❑ Manuel işletmeye izin ver (Enable Manual
Operation). Bu komut, makinayı hareket
ettirmek için manuel kontrolları
kullanmanıza izin verir.
❑ Bir hareket profili çalıştır (Run a Motion
Profile). Bu komut, işletnmek üzere bir
profili seçer. Pozisyonlama modülünce
işlenen profilin durumu kumanda
panelinde izlenebilir.
❑ Referans noktası ara (Seek to a
Reference Point). Bu komut, ayarlanan
arama moduna göre referans noktasını
bulur.
Resim 9–19 EM 253 Kumanda Panelinin İşletme Bölmesi
❑ Referans noktası ofsetini yükle (Load Reference Point Offset). Manuel kumandaları kullanarak
makinayı yeni sıfır noktasına götürdükten sonra referans noktası ofsetini yükleyebilirsiniz.
❑ Anlık pozisyonu yeniden yükle (Reload Current Position). Bu komut, anlık pozisyon değerini
günceller ve yeni bir sıfır noktası oluşturur.
❑ DIS çıkışını devreye al ve DIS çıkışını devre dışı bırak (Activate the DIS output and Deactivate the
DIS output). Bu komutlar pozisyonlama modülü üzerindeki DIS çıkışını açar ve kapatır.
❑ CLR çıkışını darbe şeklinde üret (Pulse the CLR output). Bu komut, pozisyonlama modülünün CLR
çıkışında 50 milisaniyelik darbe üretir.
❑ Hareket profili öğret (Teach a Motion Profile). Bu komutu kullanarak manuel olarak hareket ettirilen
makinanın pozisyonu ve hızı, bir hareket profili olarak kaydedilebilir. Kumanda paneli pozisyonlama
modülünün işlettiği profilin durumunu gösterir.
❑ Modül ayarlarını yükle (Load Module Configuration). Bu komut, pozisyonlama modülünün S7-
200’ün V hafızasından yeni bir konfigürasyon okumasına neden olur.
❑ Mutlak noktaya ilerle (Move to an Absolute Position). Bu komut, hedef hız kullanılarak belirtilen
noktaya ilerleme sağlar. Bu komut kullanılmadan önce sıfır noktası oluşturulmuş olmalıdır.
❑ Göreceli bir miktar ilerle (Move by a Relative Amount). Bu komut, o anki noktadan belirtilen
mesafeye, hedef hızda hareket sağlar. Pozitif veya negatif mesafe girebilirsiniz.
❑ Kumanda arayüzeyini sıfırla (Reset the Command Interface). Bu komut, pozisyonlama modülünün
kumanda baytını siler ve Done bitini set eder. Bu komutu modül komutlara yanıt vermiyor gibi
görünüyorsa kullanın.
274
İlginizi çekebilecek Siemens marka Bilgisayarlarda Kullanılan Haberleşme Ara Birim Cihazları ürünleri