POSx_RUN Komutu
POSx_RUN komutu (profili yürüt) komutu, konfigürasyon/ profil
tablosunda tanımlanan belirli bir profile göre hareketin yürütülmesini
sağlar.
EN bitinin 1 olması komutu işletir. DONE bitinin gelerek komutun
sona erdiğini göstermesine değin EN bitinin 1 kalmasını sağlayın.
START parametresinin 1 olması pozisyonlama modülüne bir RUN
komutu gönderilmesine neden olur. Komut, START parametresinin
var olduğu her taramada, eğer pozisyonlama modülü meşgul
değilse, pozisyonlama modülüne RUN komutu gönderir. Sadece bir
RUN komutunun gönderildiğinden emin olmak için, START
parametresini başlatan koşulu bir yükselen kenar şartına bağlamak
gerekir.
Profile parametresi, hareket profilininin numarasını veya sembolik
ismini gösterir. Ayrıca gelişmiş hareket komutlarını da seçebilirsiniz
(118 ila 127 arasındaki değerler). Hareket komutları hakkında bilgi
için, sayfa 284’deki Tablo 9–19’a bakınız.
Abort parametresinin seçimi, pozisyonlama modülünün o anki profili
durdurmasına ve motoru durduracak şekilde yavaşlatmasına neden
olur.
Done parametresi, pozisyonlama modülü işlemi tamamladığında 1
olur.
Error parametresi, oluşan hatanın kodunu gösterir. Hata kodlarının
açıklaması için sayfa 276’daki Tablo 9–13’e bakınız.
C_Profile parametresi, pozisyonlama modülünün o esnada işlediği profilin numarasını gösterir.
C_Step parametresi, profilin işlenmekte olan adım numarasını gösterir.
C_Pos parametresi motorun bulunduğu anlık pozisyonu gösterir. Seçilen ölçüm sistemine göre, bu değer
darbe sayısı (DINT) veya mühendislik birimi sayısı (REEL) olabilir.
C_Speed motorun anlık hızını gösterir. Seçilen ölçüm sistemine göre, bu değer darbe sayısı (DINT) veya
mühendislik birimi sayısı (REEL) olabilir.
Tablo 9–5 POSx_RUN Komutu için Parametreler
Giriş/Çıkış Veri Tipi Operandlar
START BOOL I, Q, V, M, SM, S, T, C, L, Enerji Akışı
Profile BAYT IB, QB, VB, MB, SMB, SB, LB, AC, *VD, *AC, *LD, Sabit
Abort, Done BOOL I, Q, V, M, SM, S, T, C, L
Error, C_Profile, C_StepBAYT IB, QB, VB, MB, SMB, SB, LB, AC, *VD, *AC, *LD
C_Pos, C_Speed DINT, REEL ID, QD, VD, MD, SMD, SD, LD, AC, *VD, *AC, *LD
261