Siemens (6ES7241-1AA22-0XA0) SIMATIC S7-200 Bilgisayarlarda Kullanılan Haberleşme Ara Birim Cihazları
S7–200 PLC Kullanma Kılavuzu
Modülün Fiziksel Girişlere Tepkisinin Ayarlanması
Pozisyon modülünün LMT+ svicine, LMT- svicine ve STP girişine tepkisinin ne olacağını belirtmeniz
gerekir: İşlem yok (girişi ihmal et), durmak üzere yavaşla (başlangıç ayarı) veya ani duruş.
Uyarı
Kontrol cihazları emniyeti ortadan kaldıracak şekilde arızalanabilir ve kumanda edilen sistemin istemsiz
şekilde hareket etmesine yol açabilir. Bu tarz beklenmeyen hareketler ölüme, ciddi yaralanmaya ve/veya
maddi zarara sebep verebilir.
Pozisyonlama modülündeki limit ve stop fonksiyonları, elektromekanik kumanda ekipmanının
sağlayabileceği seviyede emniyet imkanı sunmaz. S7-200’den bağımsız olarak acil stop devresi,
elektromekanik kilitleme veya diğer emniyet önlemlerini alınız.
Maksimum ve Start/Stop Hızlarını Girmek
Uygulamanız için maksimum hız (MAX_SPEED) ve Start/Stop hız (SS_SPEED) değerlerini girmeniz
gerekir:
❑ MAX_SPEED: Motorun moment yeteneğine bağlı olarak optimum çalışma hızını girin. Yükü sürmek
için gereken moment; sürtünme, atalet ve hızlanma/yavaşlama sürelerine bağlıdır. Pozisyon kontrol
sihirbazı, belirli MAX_SPEED için pozisyonlama modülünün kullanabileceği minimum hızı hesaplar
ve görüntüler.
❑ SS_SPEED: Yükü düşük hızlarda sürmek Hız
için motorun yeteneği dahilinde bir değer
girin. SS_SPEED değeri çok düşük ise, MAX_SPEED
motor ve yük titreşebilir veya hareketin
başlangıç ve bitişinde kısa atlamalarla
hareket edebilir. Eğer SS_SPEED değeri SS_SPEED
çok yüksekse motor devreye girerken
darbeleri kaçırabilir ve duruş esnasında Yol
yük, motoru sürebilir.
Resim 9–5 Maksimum Hız ve Start/Stop Hızı
Motor veri bilgilerinde bir motorun ve verilen yükün start/stop (veya pull–in/pull–out ) hızı değişik yollarla
hesaplanmaktadır. Tipik olarak, makul bir SS_SPEED değeri MAX_SPEED değerinin %5 ila %15’i
arasındadır. SS_SPEED değeri, MAX_SPEED değerine bağlı olarak hesaplanan minimum hızdan büyük
olmalıdır.
Uygulamanız için uygun hızları seçmek için, motorunuzun veri değerlerine başvurun. Resim 9–6’da tipik
bir motor hız/moment eğrisi görülmektedir.
Bu yükü sürmek Hıza bağlı
için gerekli moment motor momenti
Motor
Momenti
Momente bağlı Start/Stop hızı
Yük ataleti arttıkça bu eğri
düşük hızlara doğru iner
Motor Hızı
Bu yük için Motorun yükü sürebileceği maksimum hız
Start/stop hızı (SS SPEED) MAX_SPEED bu değeri aşmamalıdır
Resim 9–6 Bir Motor için Tipik Hız/Moment Eğrisi
248
İlginizi çekebilecek Siemens marka Bilgisayarlarda Kullanılan Haberleşme Ara Birim Cihazları ürünleri