Siemens (6ES7241-1AA22-0XA0) SIMATIC S7-200 Bilgisayarlarda Kullanılan Haberleşme Ara Birim Cihazları
Pozisyonlama Modülü Kumanda Baytının Detayları
Pozisyonlama modülü, kumanda baytı olarak kullanılan bir baytlık dijital çıkış sağlar. Resim 9–22
kumanda baytının tanımını göstermektedir. Tablo 9–18’de Command_code (kumanda kodu) tanımları
yer almaktadır.
Modül, R bitinin 0’dan 1’e geçişini yeni bir komut MSB LSB
olarak algılar. 7 6 5 4 3 2 1 0
QBx R Command_code
Eğer modül, bir komut aktif iken yeni komut alırsa
(R biti 0’dan 1’e geçerse), o anki komut iptal R 0 = Serbest
edilir, eğer hareket halinde ise motor 1 = Command_code’da tanımlanan
yavaşlatılarak durdurulur. komutu işle (Bkz Tablo 9-18)
Resim 9–22 Kumanda Baytının Tanımı
Bir işlem tamamlandıktan sonra yeni bir komutun alınabilmesi için modülün serbest konumuna geçişi
görmesi şarttır. Eğer bir komut iptal edilirse, yeni bir komut verilmeden önce yavaşlamanın sona ermesi
gereklidir. Komut aktif iken Command_code değerindeki değişiklik ihmal edilir.
Pozisyonlama modülünün S7-200’ün çalışma Tablo 9–18 Command code Tanımları
konumundaki değişiklik veya bir hata oluşması Command_code Komut
halindeki davranışı, aşağıdaki şekildedir: 000 0000 ila 0 ila Profil blokları 0 ila 24 arasında
❑ Eğer S7–200, STOP’tan RUN’a geçerse: S7– 000 1111 24 tanımlanan hareketi yap
200’deki program pozisyonlama modülünün 100 0000 ila 25 ila Rezerve
işleyişini belirler. 111 0101 117 (Seçilirse hata oluşur)
111 0110 118 DIS çıkışını çalıştır
❑ Eğer S7–200, RUN’dan STOP’a geçerse:
Dijital çıkışların STOP durumuna geçmesini 111 0111 119 DIS çıkışını durdur
veya son konumlarını saklamasını 111 1000 120 CLR çıkışında darbe oluştur
seçebilirsiniz. 111 1001 121 Mevcut pozisyonu yeniden yükle
❑ Eğer STOP konumuna geçerken R biti 0 111 1010 122 İnteraktif blokta yer alan hareketi
yapıldıysa: Tüm hareketler kontrollu yap
yavaşlamayla durdurulur 111 1011 123 Referans noktası ofsetini yakala
111 1100 124 Pozitif yönde gezin (jog)
111 1101 125 Negatif yönde gezin (jog)
111 1110 126 Referans noktasını araştır
111 1111 127 Konfigürasyonu yeniden yükle
❑ Eğer STOP konumuna geçerken R biti 1 yapıldıysa: Pozisyonlama modülü devam eden her hareketi
tamamlar. Eğer çalışan bir komut yoksa, bu durumda Command_code’da tanımlanan komut işlenir.
❑ Eğer R biti konumunu korursa: Pozisyonlama modülü devam eden tüm hareketleri tamamlar.
❑ Eğer S7–200 birincil bir hata görür ve tüm dijital çıkışlarını kapatırsa: Pozisyonlama modülü işlem
halindeki tüm hareketleri kontrollu yavaşlamayla duruşa getirir.
Pozisyonlama modülünün içerisinde bir gözetleyici yer almakta olup S7-200 ile iletişim (donanım hatası
sonucunda) uzunca bir süre kesilirse çıkışlar kapatılır, devam eden hareketler kontrollu yavaşlamayla
durdurulur.
Modülün donanımı veya yazılımında birincil hata farkedilirse, P0, P1, DIS ve CLR çıkışları inaktif duruma
getirilir.
283
İlginizi çekebilecek Siemens marka Bilgisayarlarda Kullanılan Haberleşme Ara Birim Cihazları ürünleri