Siemens (6ES7241-1AA22-0XA0) SIMATIC S7-200 Bilgisayarlarda Kullanılan Haberleşme Ara Birim Cihazları
S7–200 PLC Kullanma Kılavuzu
Pozisyonlama Modülünün Özellikleri
Pozisyonlama modülü, tek eksen açık çevrim kontrol için gerekli olan işlevselliği ve performansı sunar:
❑ Saniyede 12 darbeden 200.000 darbeye kadar
ayarlanabilir hızlı kumanda sağlar
❑ S şeklinde veya doğrusal hızlanma ve yavaşlanmayı
destekler
❑ Ayarlanabilir ölçü sistemi sunar. Böylece, verilerinizi
darbenin yanı sıra mühendislik birimi üzerinden (inç
veya cm olarak) da girmenize izin verir
❑ Ayarlanabilir dişli boşluğu kompanzasyonu sağlar
❑ Pozisyon kontrolunun mutlak, göreceli veya manuel
yöntemlerini destekler
❑ Kesintisiz (kontinü) çalışma sağlar
❑ Herbiri 4 hız değişimine izin veren 25’e kadar hareket
profili sağlar
❑ Dört ayrı referans noktası araştırma moduna izin
verir. Araştırma yönü ve nihai yaklaşım yönü
seçilebilir Resim 9–1 EM 253 Pozisyonlama Modülü
❑ Sökülebilir fiş-priz tipi klemens içerdiğinden montaj ve
sökme işlemi çok kolaydır
STEP 7-Micro/WIN’i kullanarak pozisyonlama modülünün gereksinim duyduğu ayarları ve profil bilgisini
girersiniz. Bu bilgi, program bloklarınızla birlikte S7–200’e yüklenir. Pozisyonlama modülünün gereksindiği
tüm bilgiler CPU’nun içinde yer aldığından, herhangi bir ayarlamaya veya konfigürasyona gerek kalmadan
yeni bir pozisyonlama modülü takılabilir.
S7–200, pozisyonlama modülüyle arayüzey oluşturmak üzere 8 bitlik çıkış imge kütüğü alanını (Q hafıza)
rezerve eder. S7–200’de yer alan uygulama programınız, bu bitlere kumanda ederek poziyonlama
modülünün işleyişini kontrol eder. Bu sekiz çıkış biti pozisyonlama modülünün fiziksel çıkışlarına
bağlanmış değildir.
Pozisyonlama modülü, uygulamalarınıza arayüzey oluşturmak üzere 5 dijital giriş ve 4 dijital çıkış içerir.
Bkz Tablo 9–1. Bu giriş ve çıkışlar modülün üzerinde yer alır. Ek A, pozisyonlama modülünün özelliklerini
ve belli başlı motor sürücü firmaların ürünleriyle bağlantı örneklerini göstermektedir.
Tablo 9–1 Pozisyonlama Modülünün Giriş ve Çıkışları
Sinyal Açıklama
STP STP girişi devam eden hareketin durdurulmasını sağlar. Pozisyon Kontrol Sihirbazınını kullanarak
STP’nin çalışma şeklini seçebilirsiniz.
RPS RPS (Referans Noktası Svici) girişi, mutlak hareketler için referans noktasını gösteren svicin
bağlanacağı yerdir.
ZP ZP (Zero Pulse=Sıfır Noktası Darbesi) girişi, referans noktasının oluşturulmasına yardımcı olur.
Motor sürücüsü motorun her turunda tipik olarak bir ZP üretir.
LMT+ LMT+ ve LMT- girişleri motor hareketinin maksimum sınırlarını belirlemeye yardımcı olur. Pozisyon
LMT- Kontrol Sihirbazı, LMT+ ve LMT- girişlerinin çalışma şeklini ayarlamanıza yardımcı olur.
P0 P0 ve P1 motorun hareketini ve yönünü kontrol eden “open drain” tranzistor darbe çıkışlarıdır. P0+,
P1 P0- ve P1+, P1- de, sırasıyla P0 ve P1’e benzer şekilde darbe çıkışları üretir, ancak bu sinyaller
P0+, P0- diferansiyel olduğundan daha iyi bir sinyal kalitesi sağlarlar. Open drain ve diferansiyel çıkışlar aynı
P1+, P1- anda aktiftir. Motor sürücüsünün özelliklerine göre, uygun olanı seçebilirsiniz.
DIS DIS, motor sürücüsünü devreye almak veya devre dışı bırakmak için kullanılan open drain tranzistor
çıkışıdır.
CLR CLR, open drain tranzistor çıkışı olup sürücünün darbe sayma kütüğünü silmek için kullanılır.
244
İlginizi çekebilecek Siemens marka Bilgisayarlarda Kullanılan Haberleşme Ara Birim Cihazları ürünleri