Siemens (6ES7241-1AA22-0XA0) SIMATIC S7-200 Bilgisayarlarda Kullanılan Haberleşme Ara Birim Cihazları
POSx_LDOFF Komutu
POSx_LDOFF komutu (referans noktası ofsetini yükle), referans
noktası pozisyonundan farklı bir sıfır noktası oluşturur.
Bu komutu işletmeden önce, referans noktasının pozisyonunu
belirlemelisiniz. Aynı zamanda makinayı başlangıç noktasına
ilerletmelisiniz. Komut, LDOFF sinyali gönderdiğinde, pozisyonlama
modülü başlangıç noktasıyla (o anki konum) referans noktası
arasındaki farkı (ofseti) hesaplar. Modül, hesaplanan bu değeri
RP_OFFSET parametresi içerisine saklar ve anlık pozisyonu sıfır
yapar. Böylece başlangıç noktası sıfır noktası olarak oluşturulmuş
olur.
Herhangi bir nedenle motor bulunduğu konumu kaybederse
(örneğin enerji kesilmesinde), POSx_RSEEK komutunu kullanarak
sıfır noktasını otomatik olarak oluşturabilirsiniz.
EN bitinin 1 olması komutu işletir. DONE bitinin gelerek komutun
sona erdiğini göstermesine değin EN bitinin 1 kalmasını sağlayın.
START parametresinin 1 olması pozisyonlama modülüne bir LDOFF komutu gönderilmesine neden olur.
Komut, START parametresinin var olduğu her taramada, eğer pozisyonlama modülü meşgul değilse,
pozisyonlama modülüne LDOFF komutu gönderir. Sadece bir LDOFF komutunun gönderildiğinden emin
olmak için, START parametresini başlatan koşulu bir yükselen kenar şartına bağlamak gerekir.
Done parametresi, pozisyonlama modülü işlemi tamamladığında 1 olur.
Error parametresi, oluşan hatanın kodunu gösterir. Hata kodlarının açıklaması için sayfa 276’daki
Tablo 9–13’e bakınız.
Tablo 9–7 POSx_LDOFF Komutu için Parametreler
Giriş/Çıkış Veri TipiOperandlar
START BOOL I, Q, V, M, SM, S, T, C, L, Enerji Akışı
Done BOOL I, Q, V, M, SM, S, T, C, L
Error BAYT IB, QB, VB, MB, SMB, SB, LB, AC, *VD, *AC, *LD
263