Siemens (6ES7241-1AA22-0XA0) SIMATIC S7-200 Bilgisayarlarda Kullanılan Haberleşme Ara Birim Cihazları

S7–200 PLC Kullanma Kılavuzu Modülün Fiziksel Girişlere Tepkisinin Ayarlanması Pozisyon modülünün LMT+ svicine, LMT- svicine ve STP girişine tepkisinin ne olacağını belirtmeniz gerekir: İşlem yok (girişi ihmal et), durmak üzere yavaşla (başlangıç ayarı) veya ani duruş. Uyarı Kontrol cihazları emniyeti ortadan kaldıracak şekilde arızalanabilir ve kumanda edilen sistemin istemsiz şekilde hareket etmesine yol açabilir. Bu tarz beklenmeyen hareketler ölüme, ciddi yaralanmaya ve/veya maddi zarara sebep verebilir. Pozisyonlama modülündeki limit ve stop fonksiyonları, elektromekanik kumanda ekipmanının sağlayabileceği seviyede emniyet imkanı sunmaz. S7-200’den bağımsız olarak acil stop devresi, elektromekanik kilitleme veya diğer emniyet önlemlerini alınız. Maksimum ve Start/Stop Hızlarını Girmek Uygulamanız için maksimum hız (MAX_SPEED) ve Start/Stop hız (SS_SPEED) değerlerini girmeniz gerekir: ❑ MAX_SPEED: Motorun moment yeteneğine bağlı olarak optimum çalışma hızını girin. Yükü sürmek için gereken moment; sürtünme, atalet ve hızlanma/yavaşlama sürelerine bağlıdır. Pozisyon kontrol sihirbazı, belirli MAX_SPEED için pozisyonlama modülünün kullanabileceği minimum hızı hesaplar ve görüntüler. ❑ SS_SPEED: Yükü düşük hızlarda sürmek Hız için motorun yeteneği dahilinde bir değer girin. SS_SPEED değeri çok düşük ise, MAX_SPEED motor ve yük titreşebilir veya hareketin başlangıç ve bitişinde kısa atlamalarla hareket edebilir. Eğer SS_SPEED değeri SS_SPEED çok yüksekse motor devreye girerken darbeleri kaçırabilir ve duruş esnasında Yol yük, motoru sürebilir. Resim 9–5 Maksimum Hız ve Start/Stop Hızı Motor veri bilgilerinde bir motorun ve verilen yükün start/stop (veya pull–in/pull–out ) hızı değişik yollarla hesaplanmaktadır. Tipik olarak, makul bir SS_SPEED değeri MAX_SPEED değerinin %5 ila %15’i arasındadır. SS_SPEED değeri, MAX_SPEED değerine bağlı olarak hesaplanan minimum hızdan büyük olmalıdır. Uygulamanız için uygun hızları seçmek için, motorunuzun veri değerlerine başvurun. Resim 9–6’da tipik bir motor hız/moment eğrisi görülmektedir. Bu yükü sürmek Hıza bağlı için gerekli moment motor momenti Motor Momenti Momente bağlı Start/Stop hızı Yük ataleti arttıkça bu eğri düşük hızlara doğru iner Motor Hızı Bu yük için Motorun yükü sürebileceği maksimum hız Start/stop hızı (SS SPEED) MAX_SPEED bu değeri aşmamalıdır Resim 9–6 Bir Motor için Tipik Hız/Moment Eğrisi 248