Kullanım Kılavuzları
Başlangıç Giriş ve Çıkış Konfigürasyonunu Değiştirmek Pozisyon kontrol sihirbazı, Advanced Options (Gelişmiş Seçenekler) imkanıyla başlangıç giriş ve çıkış ayarlarının izlenip değiştirilmesi imkanını sağlar: ❑ Input Active Levels (Girişlerin Aktif Olma Seviyesi) bölmesi, aktivasyon seviye ayarlarını değiştirir. Seviye High olarak ayarlanırsa, girişe akım aktığında “1” sonucu doğar. Seviye Low olarak ayarlanırsa, girişten akım akmadığında “1” sonucu doğar. “1” demek, koşulun aktif olduğu anlamına gelir. Aktivasyon seviyesinden bağımsız olarak, LED’ler enerji akışı varken yanar (Başlangıçta = aktif yüksektir). ❑ Input Filter Times (Giriş filtre zamanı) bölmesi, STP, RPS, LMT+ ve LMT- sinyalleri için giriş gecikmesini 0.2 msn ila 12.8 msn arasında ayarlamanızı sağlar. Bu gecikme, girişlerin kablolarında oluşabilecek elektriksel gürültünün yanlış sinyal olarak algılanmasını engeller (Başlangıçta= 6.4 msn). ❑ Pulse and Directional Outputs (Darbe ve Yön Çıkışları) bölmesi yön kontrol yöntemini ayarlamanıza olanak verir. Öncelikle çıkışların polaritesine girmelisiniz. Pozitif Polarite Seçimi Pozitif polarite kullanan bir uygulama için sürücünün özelliklerine uyum sağlamak üzere aşağıda yer alan yöntemlerden birini seçin (Resim 9–3’de gösterilmiştir): ❑ Pozisyon modülü, pozitif dönüş yönü için P0 çıkışından, negatif dönüş yönü için P1 çıkışından darbe üretir. ❑ Pozisyonlama modülü darbeleri P0 çıkışından üretir. Dönüş yonu pozitifse P1 çıkışı 1, negatifse 0’dır (Başlangıçtaki ayar budur). Pozitif Dönüş YönüNegatif Dönüş Yönü Pozitif Dönüş YönüNegatif Dönüş Yönü P0 P0 P1 P1 Resim 9–3 Pozitif Polarite için Dönüş Seçenekleri Negatif Polarite Seçimi Negatif polarite kullanan bir uygulama için sürücünün özelliklerine uyum sağlamak üzere aşağıda yer alan yöntemlerden birini seçin (Resim 9–4’de gösterilmiştir): ❑ Pozisyon modülü, negatif dönüş yönü için P0 çıkışından, pozitif dönüş yönü için P1 çıkışından darbe üretir. ❑ Pozisyonlama modülü darbeleri P0 çıkışından üretir. Dönüş yonu pozitifse P1 çıkışı 0, negatifse 1’dir. Pozitif Dönüş YönüNegatif Dönüş Yönü Pozitif Dönüş YönüNegatif Dönüş Yönü P0 P0 P1 P1 Resim 9–4 Negatif Polarite için Dönüş Seçenekleri 247