Siemens (6ES7241-1AA22-0XA0) SIMATIC S7-200 Bilgisayarlarda Kullanılan Haberleşme Ara Birim Cihazları

Gezinme (Jog) Parametrelerinin Girilmesi Gezinme (Jog) komutu, makinayi istenen bir yere manuel olarak götürmek gerektiği zaman kullanışlıdır. Pozisyon kontrol sihirbazını kullanarak aşağıdaki gezinme parametrelerini tanımlayabilirsiniz: ❑ JOG_SPEED: JOG_SPEED (Motor için jog hızı) gezinme komutu aktif iken elde edilebilecek maksimum hızdır. ❑ JOG_INCREMENT: Anlık gezinme komutuyla makinanın hareket edeceği mesafedir. Resim 9–7 gezinme komutunun işleyiş şeklini göstermektedir. Pozisyonlama modülü bir gezinme komutu aldığında, bir zaman rölesini çalıştırır. Eğer gezinme komutu 0.5 saniyeden daha kısa sürede sona ererse, pozisyonlama modülü makinayı JOG_INCREMENT’de tanımlanan yol kadar ve SS_SPEED’de tanımlanan hız kadar yürütür. Eğer gezinme komutu 0.5 saniyenin sonunda hala aktifse, pozisyonlama modülü JOG_SPEED değerine kadar hızlanır. Gezinme komutu sona erinceye kadar hareket devam eder. Bundan sonra Pozisyonlama modülü yavaşlayarak duruşa geçer. Gezinme komutunu EM 253 kumanda panelinden veya bir pozisyonlama komutuyla verebilirsiniz. Hız MAX_SPEED JOG komutu sona erdi JOG_SPEED SS_SPEED Yol JOG_INCREMENT JOG komutu 0.5 saniyeden JOG komutu 0.5 saniyeden daha uzun süre aktif daha kısa süre aktif Resim 9–7 Gezinme (JOG) İşleminin Uygulama Şekli Hızlanma ve Yavaşlama Sürelerinin Girilmesi Pozisyonlama modülünün ayarlarının bir parçası olarak hızlanma ve yavaşlama sürelerini girmelisiniz. Her iki değer de başlangıç ayarı 1 saniyedir. Tipik olarak motorlar 1 saniyeden kısa sürelerde hızlanıp yavaşlayabilirler. Aşağıdaki değerler milisaniye cinsinden girilir: ❑ ACCEL_TIME: Motorun SS_SPEED’den Hız MAX_SPEED’e erişmesi için geçecek MAX_SPEED süre. Başlangıçta= 1000 msn ❑ DECEL_TIME: Motorun MAX_SPEED’den SS_SPEED SS_SPEED’e inmesi için geçecek süre. Başlangıçta = 1000 msn Yol ACCEL_TIME DECEL_TIME Resim 9–8 Hızlanma ve Yavaşlama Süreleri Bilgi Notu Motor hızlanma ve yavaşlama süreleri deneme yanılma yöntemiyle bulunur. Pozisyon kontrol sihirbazı yoluyla büyükçe bir değer girerek başlamanız uygun olur. Uygulamanızı test ederken, EM 253 Kumanda Panelini kullanarak istenen değerleri ayarlayabilirsiniz. Bu değerleri optimize etmek için, motor zorlanıncaya kadar zamanı kademeli olarak azaltın. 249