Siemens (6ES7241-1AA22-0XA0) SIMATIC S7-200 Bilgisayarlarda Kullanılan Haberleşme Ara Birim Cihazları

S7–200 PLC Kullanma Kılavuzu Pozisyonlama Modülünün Özellikleri Pozisyonlama modülü, tek eksen açık çevrim kontrol için gerekli olan işlevselliği ve performansı sunar: ❑ Saniyede 12 darbeden 200.000 darbeye kadar ayarlanabilir hızlı kumanda sağlar ❑ S şeklinde veya doğrusal hızlanma ve yavaşlanmayı destekler ❑ Ayarlanabilir ölçü sistemi sunar. Böylece, verilerinizi darbenin yanı sıra mühendislik birimi üzerinden (inç veya cm olarak) da girmenize izin verir ❑ Ayarlanabilir dişli boşluğu kompanzasyonu sağlar ❑ Pozisyon kontrolunun mutlak, göreceli veya manuel yöntemlerini destekler ❑ Kesintisiz (kontinü) çalışma sağlar ❑ Herbiri 4 hız değişimine izin veren 25’e kadar hareket profili sağlar ❑ Dört ayrı referans noktası araştırma moduna izin verir. Araştırma yönü ve nihai yaklaşım yönü seçilebilir Resim 9–1 EM 253 Pozisyonlama Modülü ❑ Sökülebilir fiş-priz tipi klemens içerdiğinden montaj ve sökme işlemi çok kolaydır STEP 7-Micro/WIN’i kullanarak pozisyonlama modülünün gereksinim duyduğu ayarları ve profil bilgisini girersiniz. Bu bilgi, program bloklarınızla birlikte S7–200’e yüklenir. Pozisyonlama modülünün gereksindiği tüm bilgiler CPU’nun içinde yer aldığından, herhangi bir ayarlamaya veya konfigürasyona gerek kalmadan yeni bir pozisyonlama modülü takılabilir. S7–200, pozisyonlama modülüyle arayüzey oluşturmak üzere 8 bitlik çıkış imge kütüğü alanını (Q hafıza) rezerve eder. S7–200’de yer alan uygulama programınız, bu bitlere kumanda ederek poziyonlama modülünün işleyişini kontrol eder. Bu sekiz çıkış biti pozisyonlama modülünün fiziksel çıkışlarına bağlanmış değildir. Pozisyonlama modülü, uygulamalarınıza arayüzey oluşturmak üzere 5 dijital giriş ve 4 dijital çıkış içerir. Bkz Tablo 9–1. Bu giriş ve çıkışlar modülün üzerinde yer alır. Ek A, pozisyonlama modülünün özelliklerini ve belli başlı motor sürücü firmaların ürünleriyle bağlantı örneklerini göstermektedir. Tablo 9–1 Pozisyonlama Modülünün Giriş ve Çıkışları Sinyal Açıklama STP STP girişi devam eden hareketin durdurulmasını sağlar. Pozisyon Kontrol Sihirbazınını kullanarak STP’nin çalışma şeklini seçebilirsiniz. RPS RPS (Referans Noktası Svici) girişi, mutlak hareketler için referans noktasını gösteren svicin bağlanacağı yerdir. ZP ZP (Zero Pulse=Sıfır Noktası Darbesi) girişi, referans noktasının oluşturulmasına yardımcı olur. Motor sürücüsü motorun her turunda tipik olarak bir ZP üretir. LMT+ LMT+ ve LMT- girişleri motor hareketinin maksimum sınırlarını belirlemeye yardımcı olur. Pozisyon LMT- Kontrol Sihirbazı, LMT+ ve LMT- girişlerinin çalışma şeklini ayarlamanıza yardımcı olur. P0 P0 ve P1 motorun hareketini ve yönünü kontrol eden “open drain” tranzistor darbe çıkışlarıdır. P0+, P1 P0- ve P1+, P1- de, sırasıyla P0 ve P1’e benzer şekilde darbe çıkışları üretir, ancak bu sinyaller P0+, P0- diferansiyel olduğundan daha iyi bir sinyal kalitesi sağlarlar. Open drain ve diferansiyel çıkışlar aynı P1+, P1- anda aktiftir. Motor sürücüsünün özelliklerine göre, uygun olanı seçebilirsiniz. DIS DIS, motor sürücüsünü devreye almak veya devre dışı bırakmak için kullanılan open drain tranzistor çıkışıdır. CLR CLR, open drain tranzistor çıkışı olup sürücünün darbe sayma kütüğünü silmek için kullanılır. 244