Siemens (6ES7241-1AA22-0XA0) SIMATIC S7-200 Bilgisayarlarda Kullanılan Haberleşme Ara Birim Cihazları

Pozisyon Modülünü Programlamak STEP 7-Micro/WIN, pozisyonlama modülünü ayarlamak ve programlamak için kullanımı kolay araçlar sunar. Basitçe aşağıdaki adımları izleyin: 1. Pozisyonlama modülünü ayarlayın. STEP 7-Micro/WIN, profil tablosunu ve konfigürasyonu oluşturmak ve pozisyonlama komutlarını yaratmak için bir Pozisyon Kontrol Sihirbazı sağlar. Pozisyonlama modülünün ayarları konusunda bilgi için sayfa 246’ya bakınız. 2. Pozisyonlama modülünün işleyişini test edin. STEP 7-Micro/WIN, giriş ve çıkışların kablajının test edilmesi, modülün ayarları ve hareket profillerin işleyişi için EM 253 kumanda paneli sunar. EM 253 kumanda paneli hakkında bilgi için sayfa 274’e bakınız. 3. S7–200 tarafından işlenecek programı oluşturun. Pozisyon kontrol sihirbazı, programa yerleşecek komutları otomatik olarak oluşturur. Pozisyon komutları hakkında bilgi için sayfa 257'ye’bakınız. Aşağıdaki komutları programınıza yerleştiriniz: - Pozisyonlama modülünü devreye almak için POSx_CTRL komutunu ekleyin. Komutun her taramada işlendiğinden emin olmak için SM0.0’ı (her zaman “1” biti) kulllanın. - Motoru belli bir yere hareket ettirmek için POSx_GOTO veya POSx_RUN komutunu kullanın. POSx_GOTO komutu, programda belirttiğiniz girişlere göre hareket oluşturur. POSx_RUN pozisyon kontrol sihirbazında ayarladığınız hareket profillerine göre işlem yapar. - Hareketiniz için mutlak koordinatlar kullanmak için, uygulamanızın sıfır (referans) noktasını oluşturmalısınız. Sıfır noktasını oluşturmak için POSx_RSEEK veya POSx_LDPOS komutunu kullanın. - Pozisyon kontrol sihirbazı tarafından oluşturulan diğer komutlar, tipik uygulamalar için işlevsellik sağlar ve uygulamanıza bağlı olarak kulllanımı seçime bağlıdır. 4. Programınızı derleyin ve sistem blok, data blok ve program bloğu S7–200’e yükleyin. Bilgi Notu Yaygın birkaç step motor kontrol cihazıyla birlikte kullanımda yapılması gereken bağlantılar için Ek A’ya bakınız. Bilgi Notu Pozisyon kontrol sihirbazının başlangıçtaki ayarlarıyla uyum sağlaması için, step motor kontrol cihazının üzerindeki DIP sviç ayarlarını tur başına 10.000 darbeye gelecek şekilde ayarlayınız. 245