Siemens (6ES7241-1AA22-0XA0) SIMATIC S7-200 Bilgisayarlarda Kullanılan Haberleşme Ara Birim Cihazları
Pozisyonlama Modülü için Program
Oluşturmak
EM 253 Pozisyonlama modülü, step ve servo motorların hız ve pozisyon kumandası için darbe çıkışlar
üreten özel bir fonksiyon modülüdür. S7–200 ile genişleme I/O bus üzerinden iletişir ve giriş/çıkış
konfigürasyonunda 8 dijital çıkışa sahip bir akıllı modül olarak görünür.
Pozisyonlama modülü, S7–200’ün V hafızasında yer alan konfigürasyon bilgisine göre, hareketi kontrol
etmek için gereken darbe dizilerini üretir.
Uygulamanızdaki pozisyon kontrolunu basitleştirmek için STEP 7-Micro/WIN, bir Pozisyon Kontrol
Sihirbazı sunar. Bu yardımcı araçla pozisyonlama modülünü dakikalar içerisinde ayarlayabilirsiniz.
STEP 7-Micro/WIN, uygulamanızı kontrol etmek, izlemek ve test etmek için bir kumanda paneli de sunar.
Bu Bölümde Yer Alanlar
Pozisyonlama Modülünün Özellikleri 244
Pozisyonlama Modülünü Konfigüre Etmek 246
Pozisyon Kontrol Sihirbazı Tarafından Oluşturulan Komutlar 257
Pozisyonlama Modülü için Örnek Programlar 269
EM 253 Kumanda Paneli ile Pozisyon Modülünü İzleme 274
Pozisyon Modülü ve Komutları ile İlgili Hata Kodları 276
Gelişmiş Konular 278
243