Kullanım Kılavuzları
Tablo 9–15 Konfigürasyon/Profil Tablosu (devam Ofset İsim İşlev Açıklaması Tip 94 0 POS Adım 0 için gidilecek pozisyon (4 bayt) DINT (+2) REEL 98 SPEED Adım 0 için hedef hız (4 bayt) DINT (+6) REEL 102 1 POS Adım 1 için gidilecek pozisyon (4 bayt) DINT (+10) REEL 106 SPEED Adım 1 için hedef hız (4 bayt) DINT (+14) REEL 110 2 POS Adım 2 için gidilecek pozisyon (4 bayt) DINT (+18) REEL 114 SPEED Adım 2 için hedef hız (4 bayt) DINT (+22) REEL 118 3 POS Adım 3 için gidilecek pozisyon (4 bayt) DINT (+26) REEL 122 SPEED Adım 3 için hedef hız (4 bayt) DINT (+30) REEL Profil Bloğu 1 126 STEPS Bu hareket sıralamasındaki adım sayısı (1 bayt) -- (+34) 127 MODE Bu profil bloğu için çalışma şekli (1 bayt) -- (+35) 128 0 POS Adım 0 için gidilecek pozisyon (4 bayt) DINT (+36) REEL 132 SPEED Adım 0 için hedef hız (4 bayt) DINT (+40) REEL ... ... ... ... ... Pozisyonlama Modülü için Özel Hafıza (SM) Alanları S7–200 her bir akıllı modül için, modülün giriş/çıkış kartları arasındaki fiziksel durumuna bağlı olarak 50 baytlık bir özel hafıza (SM) alanı ayırır. Bkz Tablo 9–16. Modül, bir hata saptarsa veya verilerin durumunda bir değişiklik gözlerse, bu SM verilerini günceller. İlk modül, SMB200 ila SMB249 arasını, ikinci modül SMB250 ila SMB299 arasını kullanır ve bu böyle devam eder. Tablo 9–16 SMB200 ila SMB549 Arasındaki Özel Hafıza Baytları Akıllı modülün konumuna göre SM baytları (Yuva 0=CPU’nun hemen yanı): Yuva 0 Yuva 1 Yuva 2 Yuva 3 Yuva 4 Yuva 5 Yuva 6 SMB200 ila SMB250 ila SMB300 ila SMB350 ila SMB400 ila SMB450 ila SMB500 ila SMB249 SMB299 SMB349 SMB399 SMB449 SMB499 SMB549 Tablo 9–17, bir akıllı modüle tahsis edilmiş SM veri alanının yapısını göstermektedir. Tanım, yuva 0’a bağlanmış akıllı modül için verilmiştir. 281