Siemens (6ES7241-1AA22-0XA0) SIMATIC S7-200 Bilgisayarlarda Kullanılan Haberleşme Ara Birim Cihazları
Tablo 9–15 Konfigürasyon/Profil Tablosu (devam
Ofset İsim İşlev Açıklaması Tip
94 0 POS Adım 0 için gidilecek pozisyon (4 bayt) DINT
(+2) REEL
98 SPEED Adım 0 için hedef hız (4 bayt) DINT
(+6) REEL
102 1 POS Adım 1 için gidilecek pozisyon (4 bayt) DINT
(+10) REEL
106 SPEED Adım 1 için hedef hız (4 bayt) DINT
(+14) REEL
110 2 POS Adım 2 için gidilecek pozisyon (4 bayt) DINT
(+18) REEL
114 SPEED Adım 2 için hedef hız (4 bayt) DINT
(+22) REEL
118 3 POS Adım 3 için gidilecek pozisyon (4 bayt) DINT
(+26) REEL
122 SPEED Adım 3 için hedef hız (4 bayt) DINT
(+30) REEL
Profil Bloğu 1
126 STEPS Bu hareket sıralamasındaki adım sayısı (1 bayt) --
(+34)
127 MODE Bu profil bloğu için çalışma şekli (1 bayt) --
(+35)
128 0 POS Adım 0 için gidilecek pozisyon (4 bayt) DINT
(+36) REEL
132 SPEED Adım 0 için hedef hız (4 bayt) DINT
(+40) REEL
... ... ... ... ...
Pozisyonlama Modülü için Özel Hafıza (SM) Alanları
S7–200 her bir akıllı modül için, modülün giriş/çıkış kartları arasındaki fiziksel durumuna bağlı olarak 50
baytlık bir özel hafıza (SM) alanı ayırır. Bkz Tablo 9–16. Modül, bir hata saptarsa veya verilerin
durumunda bir değişiklik gözlerse, bu SM verilerini günceller. İlk modül, SMB200 ila SMB249 arasını,
ikinci modül SMB250 ila SMB299 arasını kullanır ve bu böyle devam eder.
Tablo 9–16 SMB200 ila SMB549 Arasındaki Özel Hafıza Baytları
Akıllı modülün konumuna göre SM baytları (Yuva 0=CPU’nun hemen yanı):
Yuva 0 Yuva 1 Yuva 2 Yuva 3 Yuva 4 Yuva 5 Yuva 6
SMB200 ila SMB250 ila SMB300 ila SMB350 ila SMB400 ila SMB450 ila SMB500 ila
SMB249 SMB299 SMB349 SMB399 SMB449 SMB499 SMB549
Tablo 9–17, bir akıllı modüle tahsis edilmiş SM veri alanının yapısını göstermektedir. Tanım, yuva 0’a
bağlanmış akıllı modül için verilmiştir.
281