Siemens (6ES7241-1AA22-0XA0) SIMATIC S7-200 Bilgisayarlarda Kullanılan Haberleşme Ara Birim Cihazları

S7–200 PLC Kullanma Kılavuzu Tablo 9–17 EM 253 Pozisyonlama Modülü için SM Alanının Tanımı SM Adresi Açıklama SMB200 ila Modül adı (16 ASCII karakter). SMB200 ilk karakterdir: “EM253 Position” SMB215 SMB216 ila Yazılım sürüm numarası (4 ASCII karakter). SMB216 ilk karakterdir. SMB219 SMW220 Modülün hata kodu. Bkz Tablo 9–14. SMB222 Giriş/çıkış durumu. Modülün giriş ve çıkışlarının MSB LSB o anki durumunu yansıtır. 7 6 5 4 3 2 1 0 DIS 0 0 STP LMT- LMT+ RPS ZP DIS DIS çıkışı 0 = Enerji akışı yok 1 = Enerji akışı var STP Stop girişi 0 = Enerji akışı yok 1 = Enerji akışı var LMT- Hareket negatif yön limiti girişi 0 = Enerji akışı yok 1 = Enerji akışı var LMT+ Hareket pozitif yön limiti girişi 0 = Enerji akışı yok 1 = Enerji akışı var RPS Referans noktası svici girişi 0 = Enerji akışı yok 1 = Enerji akışı var ZP Sıfır darbesi girişi 0 = Enerji akışı yok 1 = Enerji akışı var SMB223 Modülün anlık durumu. Modülün konfigürasyonunu MSB LSB ve dönme yönünü yansıtır. 7 6 5 4 3 2 1 0 0 0 0 0 0 OR R CFG OR Hedef hız aralık dışında mı? 0 = Aralık içinde 1 = Aralık dışında R Dönüş yönü 0 = Pozitif yön 1 = Negatif yön CFG Modül ayarlı mı? 0 = Ayarsız 1 = Ayarlı SMB224 CUR_PF, o anda işletilmekte olan profilin numarasını gösteren bayttır. SMB225 CUR_STP, o anda işletilmekte olan profilin adım numarasını gösteren bayttır. SMD226 CUR_POS, motorun anlık pozisyonunu gösteren double word değerdir. SMD230 CUR_SPD, motorun anlık hızını gösteren double word değerdir. SMB234 Komutun sonucu. Hata kodlarının açıklaması için Tablo 9-13’e MSB LSB 7 6 0 bakınız. 127’den büyük hata kodları, yardımcı araç tarafından oluşturulan altprogramlarca üretilir. D ERROR D Done biti 0= İşlem devam ediyor 1= İşlem bitti SMB235 ila Rezerve SMB244 SMB245 Modüle komut arayüzeyi olmak üzere kullanılan ilk Q baytının ofseti. Ofset, kullanıcının rahatı açısından S7– 200 tarafından otomatik olarak sağlanır ve modül için gerekli değildir. SMD246 Konfigürasyon/profil tablosunu içeren V adresini gösteren pointer. V hafızası dışındaki alanı gösteren pointer geçerli değildir. Sıfırdan farklı bir pointer değeri görünceye kadar pozisyonlama modülü bu alanı izler. 282