Siemens (6ES7241-1AA22-0XA0) SIMATIC S7-200 Bilgisayarlarda Kullanılan Haberleşme Ara Birim Cihazları

S7–200 PLC Kullanma Kılavuzu Tablo 9–15 Konfigürasyon/Profil Tablosu (devam Ofset İsim İşlev Açıklaması Tip 38 RP_FAST RP araştırma işleminde yüksek hız: MAX_SPD veya daha düşük (4 bayt) DINT REEL 42 RP_SLOW RP araştırma işleminde düşük hız: Motorun aniden durabileceği en yüksek hız veya DINT daha düşüğü (4 bayt) REEL 46 SS_SPEED Start/Stop hızı. (4 bayt) DINT Başlangıç hızı motorun duruştan aniden kalkabileceği ve çalışırken aniden REEL durabileceği maksimum hızdır. Bu hızın alltında çalışmak mümkündür, ancak hızlanma ve yavaşlanma süreleri uygulanmaz. 50 MAX_SPEED Motorun maksimum işletme hızı (4 bayt) DINT REAL 54 JOG_SPEED Gezinme (Jog) hızı. MAX_SPEED veya daha düşük (4 bayt) 58 JOG_INCREMENT Gezinme artım hızı, gezinme darbesine yanıtla hareket edilen mesafe veya darbe DINT sayısıdır. (4 bayt) REEL 62 ACCEL_TIME Milisaniye cinsinden minimum hızdan maksimum hıza erişmek için gereken süredir DINT (4 bayt) 66 DECEL_TIME Milisaniye cinsinden maksimum hızdan minimum hıza düşmek için gereken süredir DINT (4 bayt) 70 BKLSH_COMP Dişli boşluğu kompanzasyonu: Yön değişiminde, dişli boşluğundan kaynaklanan hatayı DINT gidermek için kullanılan mesafe (4 bayt) REEL 74 JERK_TIME Sarsıntıyı gidermek için hızlanma ve yavaşlanma sürelerinin sonuna eklenen sarsıntı DINT kompanzasyonu (S eğrisi) süresi. 0 girilmesi sarsıntı kompanzasyonunu devre dışı bırakır. Bu değer milisaniye cinsinden girilir. (4 bayt) İnteraktif Blok 78 MOVE_CMD Çalışma şeklini seçer (1 bayt) -- 0 Mutlak pozisyon 1 Göreceli pozisyon 2 Tek hızlı, sürekli hareket, pozitif yön 3 Tek hızlı, sürekli hareket, negatif yön 4 Manuel hız kontrolu, pozitif yön 5 Manuel hız kontrolu, negatif yön 6 Tek hızlı, sürekli hareket, poziitif yön, durdurulabilir (RPS girişi duruşu sağlar) 7 Tek hızlı, sürekli hareket, negatif yön, durdurulabilir (RPS girişi duruşu sağlar) 8 ila 255 - Rezerve (bu aralıkta değer girilirse hata oluşur) 79 -- Rezerve. 0’a ayarlıdır -- 80 TARGET_POS Bu harekette gidilecek hedef pozisyon (4 bayt) DINT REEL 84 TARGET_SPEED Bu hareket için hedef hız (4 bayt) DINT REEL 88 RP_OFFSET Referans noktasının mutlak pozisyonu (4 bayt) DINT REEL Profil Bloğu 0 92 STEPS Bu hareket sıralamasındaki adım sayısı (1 bayt) -- (+0) 93 MODE Bu profil bloğu için çalışma şekli (1 bayt) -- (+1) 0 Mutlak pozisyon 1 Göreceli pozisyon 2 Tek hızlı, sürekli hareket, pozitif yön 3 Tek hızlı, sürekli hareket, negatif yön 4 Manuel hız kontrolu, pozitif yön 5 Manuel hız kontrolu, negatif yön 6 Tek hızlı, sürekli hareket, poziitif yön, durdurulabilir (RPS girişi duruşu sağlar) 7 Tek hızlı, sürekli hareket, negatif yön, durdurulabilir (RPS girişi duruşu sağlar) 8 İki hızlı, sürekli hareket, pozitif yön (RPS hızı seçer) 9 İki hızlı, sürekli hareket, negatif yön (RPS hızı seçer) 10 ila 255 - Rezerve (bu aralıkta değer girilirse hata oluşur) 280