Siemens (6ES7241-1AA22-0XA0) SIMATIC S7-200 Bilgisayarlarda Kullanılan Haberleşme Ara Birim Cihazları

Tablo 9–15 Konfigürasyon/Profil Tablosu (devam Ofset İsim İşlev Açıklaması Tip 14 STP_RSP Sürücünün STP girişine tepkisini tanimlar (1 bayt) -- 0 İşlem yok. Giriş koşulunu ihmal et. 1 Duruncaya kadar yavaşla ve STP girişinin aktif olduğunu göster. 2 Darbeleri kes ve STP girişini göster 3 ila 255 Rezerve (bu arada bir değer girilirse hata oluşur) 15 LMT-_RSP Sürücünün negatif limit girişine tepkisini tanimlar (1 bayt) -- 0 İşlem yok. Giriş koşulunu ihmal et. 1 Duruncaya kadar yavaşla ve limite erişildiğini göster. 2 Darbeleri kes ve limite erişildiğini göter. 3 ila 255 Rezerve (bu arada bir değer girilirse hata oluşur) 16 LMT+_RSP Sürücünün pozitif limit girişine tepkisini tanimlar (1 bayt) -- 0 İşlem yok. Giriş koşulunu ihmal et. 1 Duruncaya kadar yavaşla ve limite erişildiğini göster. 2 Darbeleri kes ve limite erişildiğini göter. 3 ila 255 Rezerve (bu arada bir değer girilirse hata oluşur) 17 FILTER TIME_girişleri STP, LMT-, LMT+ ve RPS MSB LSB -- için filtre zamanını 7 6 5 4 3 2 1 0 tanımlar (1 bayt) STP, LMT-, RPS '0000' 200 µsn '0101' 3200 µsn '0001' 400 µsn '0110' 6400 µsn '0010' 800 µsn '0111' 12800 µsn '0011' 1600 µsn '1000' filtre yok '0100' 1600 µsn '1001 ' ila '1111' Rezerve (bu aralıkta değer girilirse hata oluşur) 18 MEAS_SYS Ölçüm sistemini tanimlar (1 bayt) -- 0 Darbe (hiz darbe/saniye, poziyon darbe cinsinden ölçülür). Değerler DINT olarak saklanir. 1 Mühendislik birimi (hiz birim/saniye ve poziyon birim cinsinden ölçülür). Değerler REEL olarak saklanir. 2 ila 255 Rezerve (bu arada bir değer girilirse hata oluşur) 19 -- Rezerve (0’a ayarlidir) -- 20 PLS/REV Motorun turu başina darbe sayisi (4 bayt) DINT Yalnizca MEAS_SYS=1 ise uygulanabilir. 24 UNITS/REV Motorun turu başina mühendislik birimi sayisi (4 bayt) REEL Yalnizca MEAS_SYS=1 ise uygulanabilir. 28 UNITS Birimi içeren karakter dizisini saklamak için STEP 7-Micro/WIN’e rezerve (4 bayt) -- 32 RP_CFG Referans noktası yaklaşma MSB LSB -- ayarlarını tanımlar (1 bayt) 7 6 5 4 3 2 1 0 0 0 MODE RP_ADDR_DI RP_SEEK_DI RP_SEEK_DIR Bu bit, referans araştırması için başlangıç yönünü tanımlar (0 – pozitif yön, 1 – negatif yön) RP_APPR_DIR Bu bit, referans noktasına yaklaşırkenki yönü tanımlar (0 – pozitif yön, 1 – negatif yön) MODE Referans noktası araştırma yöntemini tanımlar '0000' Referans noktası araştırması yok '0001' Referans noktası RPS girişinin aktif olduğu yerdedir '0010' Referans noktası RPS girişinin aktif olduğu bölgenin merkezindedir. '0011' Referans noktası RPS girişinin aktif bölgesinin dışındadır '0100' Referans noktası RPS girişinin aktif olduğu bölgededir. '0101' ila '1111' Rezerve (seçilirse hata oluşur) 33 -- Rezerve (0’a ayarlidir) -- 34 RP_Z_CNT Referans noktasini tanimlamak için kullanilan ZP giriş darbe sayisi (4 bayt) DINT 279