Siemens (6ES7241-1AA22-0XA0) SIMATIC S7-200 Bilgisayarlarda Kullanılan Haberleşme Ara Birim Cihazları

S7–200 PLC Kullanma Kılavuzu Gelişmiş Konular Konfigürasyon/Profil Tablosunun Detayları Pozisyon kontrol sihirbazında, pozisyon kontrol sisteminiz hakkındaki soruları yanıtlayarak kolayca ve otomatik olarak konfigürasyon/profil tablosunun oluşturulmasını sağlayabilirsiniz. Burada yer alan bilgiler, kendi pozisyon kontrol programlarını yaratmak isteyen gelişmiş kulllanıcılar için sağlanmıştır. Konfigürasyon/profil tablosu S7-200’ün V hafızasında bulunmaktadır. Tablo 9–15’te görüleceği gibi, konfigürasyon ayarları aşağıdaki şekilde saklanmaktadır: ❑ Konfigürasyon bloğu, modülün hereket komutlarına uygun olarak ayarlanması için gereken bilgiyi içerir. ❑ İnteraktif blok, hareket parametrelerinin kullanıcı programı tarafından direkt olarak ayarlanmasını sağlar. ❑ Herbir profil bloğu, pozisyonlama modülü tarafından işlenecek önceden tanımlanmış hareket bilgilerini içerir. 25 bloğa kadar profil bloğu ayarlayabilirsiniz. Bilgi Notu 25’den fazla hareket profili oluşturmak amacıyla, konfigürasyon/profil tablosu pointer değerini değiştirerek başka tablolara geçiş yapabiilirsiniz. Tablo 9–15 Konfigürasyon/Profil Tablosu Ofset İsim İşlev Açıklaması Tip Konfigürasyon Bloğu 0 MOD_ID Modül belirleme alanı -- 5 CB_LEN Bayt olarak konfigürasyon bloğunun uzunluğu (1 bayt) -- 6 IB_LEN Bayt olarak interaktif bloğun uzunluğu (1 bayt) -- 7 PF_LEN Bayt olarak tek bir profilin uzunluğu (1 bayt) -- 8 STP_LEN Bayt olarak tek bir adımın uzunluğu (1 bayt) -- 9 STEPS Profil başına izin verilen adım sayısı (1 bayt) -- 10 PROFILES 0 ila 25 arasında profil sayısı (1 bayt) -- 11 Rezerve 0x0000’a ayarlıdır -- 13 IN OUT CFG _ _ Modül giriş ve çıkışlarının MSB kullanımını tanımlar 7 6 5 4 3 2 1 LSB 0 -- (1 bayt) P/D POL 0 0 STP RPS LMT- LMT+ P/D Bu bit P0 ve P1’in kullanımını tanımlar. Pozitif polarite (POL=0): 0 - P0 pozitif yön için darbe verir P1 negatif yön için darbe verir 1 - P0 hareket için darbe üretir P1 yön kontrolu yapar (0 - pozitif, 1 - negatif) Negatife Polarite (POL=1): 0 - P0 pozitif yön için darbe verir P1 negatif yön için darbe verir 1 - P0 hareket için darbe üretir P1 yön kontrolu yapar (0 - pozitif, 1 - negatif) POL P0 ve P1 için polarite seçimi yapar. (0 – pozitif polarite, 1 - negatif polarite) STP Bu bit stop girişi için aktif seviyeyi belirler RPS Bu bit RPS girişi için aktif seviyeyi belirler LMT- Bu bit negatif hareket limiti girişi için aktif seviyeyi belirler LMT+ Bu bit pozitif hareket limiti girişi için aktif seviyeyi belirler 0 – Aktif yüksek 1 – Aktif alçak 278