Siemens (6ES7241-1AA22-0XA0) SIMATIC S7-200 Bilgisayarlarda Kullanılan Haberleşme Ara Birim Cihazları

POSx_LDOFF Komutu POSx_LDOFF komutu (referans noktası ofsetini yükle), referans noktası pozisyonundan farklı bir sıfır noktası oluşturur. Bu komutu işletmeden önce, referans noktasının pozisyonunu belirlemelisiniz. Aynı zamanda makinayı başlangıç noktasına ilerletmelisiniz. Komut, LDOFF sinyali gönderdiğinde, pozisyonlama modülü başlangıç noktasıyla (o anki konum) referans noktası arasındaki farkı (ofseti) hesaplar. Modül, hesaplanan bu değeri RP_OFFSET parametresi içerisine saklar ve anlık pozisyonu sıfır yapar. Böylece başlangıç noktası sıfır noktası olarak oluşturulmuş olur. Herhangi bir nedenle motor bulunduğu konumu kaybederse (örneğin enerji kesilmesinde), POSx_RSEEK komutunu kullanarak sıfır noktasını otomatik olarak oluşturabilirsiniz. EN bitinin 1 olması komutu işletir. DONE bitinin gelerek komutun sona erdiğini göstermesine değin EN bitinin 1 kalmasını sağlayın. START parametresinin 1 olması pozisyonlama modülüne bir LDOFF komutu gönderilmesine neden olur. Komut, START parametresinin var olduğu her taramada, eğer pozisyonlama modülü meşgul değilse, pozisyonlama modülüne LDOFF komutu gönderir. Sadece bir LDOFF komutunun gönderildiğinden emin olmak için, START parametresini başlatan koşulu bir yükselen kenar şartına bağlamak gerekir. Done parametresi, pozisyonlama modülü işlemi tamamladığında 1 olur. Error parametresi, oluşan hatanın kodunu gösterir. Hata kodlarının açıklaması için sayfa 276’daki Tablo 9–13’e bakınız. Tablo 9–7 POSx_LDOFF Komutu için Parametreler Giriş/Çıkış Veri TipiOperandlar START BOOL I, Q, V, M, SM, S, T, C, L, Enerji Akışı Done BOOL I, Q, V, M, SM, S, T, C, L Error BAYT IB, QB, VB, MB, SMB, SB, LB, AC, *VD, *AC, *LD 263