Siemens (6ES7241-1AA22-0XA0) SIMATIC S7-200 Bilgisayarlarda Kullanılan Haberleşme Ara Birim Cihazları

S7–200 PLC Kullanma Kılavuzu POSx_RSEEK Komutu POSx_RSEEK komutu (referans noktası ara), konfigürasyon/profil tablosunda yer alan arama yöntemine göre bir referans noktası arama süreci başlatır. Referans noktasını bulup hareket durduğunda modül, RP_OFFSET parametre değerini anlık değer olarak yükler ve CLR çıkışında 50 milisaniyelik bir darbe üretir. RP_OFFSET için başlangıç değeri sıfırdır. RP_OFFSET değerini değiştirmek için pozisyon kontrol sihirbazını, EM253 kumanda panelini veya POSx_LDOFF (Ofseti yükle) komutunu kullanabilirsiniz. EN bitinin 1 olması komutu işletir. DONE bitinin gelerek komutun sona erdiğini göstermesine değin EN bitinin 1 kalmasını sağlayın. START parametresinin 1 olması pozisyonlama modülüne bir RSEEK komutu gönderilmesine neden olur. Komut, START parametresinin var olduğu her taramada, eğer pozisyonlama modülü meşgul değilse, pozisyonlama modülüne RSEEK komutu gönderir. Sadece bir RSEEK komutunun gönderildiğinden emin olmak için, START parametresini başlatan koşulu bir yükselen kenar şartına bağlamak gerekir. Done parametresi, pozisyonlama modülü işlemi tamamladığında 1 olur. Error parametresi, oluşan hatanın kodunu gösterir. Hata kodlarının açıklaması için sayfa 276’daki Tablo 9–13’e bakınız. Tablo 9–6 POSx_RSEEK Komutu için Parametreler Giriş/Çıkış Veri TipiOperandlar START BOOL I, Q, V, M, SM, S, T, C, L, Enerji Akışı Done BOOL I, Q, V, M, SM, S, T, C, L Error BAYT IB, QB, VB, MB, SMB, SB, LB, AC, *VD, *AC, *LD 262