Siemens (6ES7241-1AA22-0XA0) SIMATIC S7-200 Bilgisayarlarda Kullanılan Haberleşme Ara Birim Cihazları

POSx_RUN Komutu POSx_RUN komutu (profili yürüt) komutu, konfigürasyon/ profil tablosunda tanımlanan belirli bir profile göre hareketin yürütülmesini sağlar. EN bitinin 1 olması komutu işletir. DONE bitinin gelerek komutun sona erdiğini göstermesine değin EN bitinin 1 kalmasını sağlayın. START parametresinin 1 olması pozisyonlama modülüne bir RUN komutu gönderilmesine neden olur. Komut, START parametresinin var olduğu her taramada, eğer pozisyonlama modülü meşgul değilse, pozisyonlama modülüne RUN komutu gönderir. Sadece bir RUN komutunun gönderildiğinden emin olmak için, START parametresini başlatan koşulu bir yükselen kenar şartına bağlamak gerekir. Profile parametresi, hareket profilininin numarasını veya sembolik ismini gösterir. Ayrıca gelişmiş hareket komutlarını da seçebilirsiniz (118 ila 127 arasındaki değerler). Hareket komutları hakkında bilgi için, sayfa 284’deki Tablo 9–19’a bakınız. Abort parametresinin seçimi, pozisyonlama modülünün o anki profili durdurmasına ve motoru durduracak şekilde yavaşlatmasına neden olur. Done parametresi, pozisyonlama modülü işlemi tamamladığında 1 olur. Error parametresi, oluşan hatanın kodunu gösterir. Hata kodlarının açıklaması için sayfa 276’daki Tablo 9–13’e bakınız. C_Profile parametresi, pozisyonlama modülünün o esnada işlediği profilin numarasını gösterir. C_Step parametresi, profilin işlenmekte olan adım numarasını gösterir. C_Pos parametresi motorun bulunduğu anlık pozisyonu gösterir. Seçilen ölçüm sistemine göre, bu değer darbe sayısı (DINT) veya mühendislik birimi sayısı (REEL) olabilir. C_Speed motorun anlık hızını gösterir. Seçilen ölçüm sistemine göre, bu değer darbe sayısı (DINT) veya mühendislik birimi sayısı (REEL) olabilir. Tablo 9–5 POSx_RUN Komutu için Parametreler Giriş/Çıkış Veri Tipi Operandlar START BOOL I, Q, V, M, SM, S, T, C, L, Enerji Akışı Profile BAYT IB, QB, VB, MB, SMB, SB, LB, AC, *VD, *AC, *LD, Sabit Abort, Done BOOL I, Q, V, M, SM, S, T, C, L Error, C_Profile, C_StepBAYT IB, QB, VB, MB, SMB, SB, LB, AC, *VD, *AC, *LD C_Pos, C_Speed DINT, REEL ID, QD, VD, MD, SMD, SD, LD, AC, *VD, *AC, *LD 261