Siemens (6ES7241-1AA22-0XA0) SIMATIC S7-200 Bilgisayarlarda Kullanılan Haberleşme Ara Birim Cihazları

S7–200 PLC Kullanma Kılavuzu POSx_CTRL Komutu POSx_CTRL komutu (Control), pozisyon modülünün S7-200 RUN’a geçtiği her seferde konfigürasyon/profil tablosunu yüklemesini sağlayarak devreye alır ve başlatır. Bu komutu projenizde yalnızca bir kere kullanın ve programın her taramada komutu çağırdığından emin olun. Bu amaçla, SM0.0 (her zaman “1”) girişini EN parametresine bağlayın. Diğer pozisyon komutlarının pozisyonlama modülüne komut göndermesi için EN parametresinin 1 olması şarttır. Eğer EN parametresi 0 olursa, pozisyonlama modülü yürürlükte olan tüm komutları iptal eder. POSx_CTRL komutunun çıkış parametreleri pozisyonlama modülünün durumu hakkında bilgi sağlar. Done (bitti) parametresi, pozisyon modülü herhangi bir komutu tamamladığında 1 olur. Error (hata) parametresi, oluşan hatanın sonucunu gösterir. Sayfa 276’daki Tablo 9–13’de hata kodlarını görebilirsiniz. C_Pos parametresi modülün pozisyonudur. Ölçüm birimine bağlı olarak, bu değer darbe adedi (DINT) veya mühendislik birimi sayısıdır (REEL). C_Speed parametresi modülün anlık hızını verir. Eğer ölçüm sistemi olarak darbe kullandıysanız, C_Speed, darbe/saniye bilgisi içeren DINT değeridir. Eğer ölçüm sistemi olarak mühendislik birimi kullandıysanız, C_Speed mühendislik birimi/saniye cinsinden hız bilgisi içeren reel sayıdır. C_Dir parametresi motorun anlık yönü verir (pozitif veya negatif). Tablo 9–2 POSx_CTRL Komutu için Parametreler Giriş/Çıkış Veri Tipi Operand MOD_EN BOOL I, Q, V, M, SM, S, T, C, L, Enerji Akışı Done, C_Dir BOOL I, Q, V, M, SM, S, T, C, L Error BAYT IB, QB, VB, MB, SMB, SB, LB, AC, *VD, *AC, *LD C_Pos, C_SpeedDINT, REELID, QD, VD, MD, SMD, SD, LD, AC, *VD, *AC, *LD Bilgi Notu Pozisyonlama modülü konfigürasyon/profil tablosunu yalnızca ilk enerji verildiğinde veya konfigürasyonu yüklemesi komutunu aldığında yükler. ❑ Eğer konfigürasyonu değiştirmek için pozisyon kontrol sihirbazını kullandıysanız, POSx_CTRL komutu pozisyonlama modülünü S7-200 her RUN konumuna geçtiğinde konfigürasyon/profil tablosunu yüklemesi için otomatik olarak yönlendirir. ❑ Eğer konfigürasyonu değiştirmek için EM 253 kumanda panelini kullanırsanız, Update Configuration (konfigürasyonu güncelle) butonuna tıklamak, pozisyon modülünün yeni konfigürasyon/profil değerlerini yüklemesine neden olur. ❑ Konfigürasyonu değiştirmek için başka bir yöntem kullanırsanız, pozisyonlama modülüne Reload the Configuration (konfigürasyonu yeniden yükle) komutu vermeniz gerekir. Aksi durumda modül eski konfigürasyon/profil tablosunu kullanmaya devam eder. 258