Siemens (6ES7241-1AA22-0XA0) SIMATIC S7-200 Bilgisayarlarda Kullanılan Haberleşme Ara Birim Cihazları

POSx_MAN Komutu POSx_MAN komutu (manuel mod), pozisyonlama modülünü manuel konuma geçirir. Böylece motor değişik hızlarda sürülebilir veya negatif veya pozitif yönlerde gezdirilebilir. POSx_MAN komutu devredeyken, yalnızca POSx_CTRL ve POSx_DIS komutlarının çalışmasına izin verilir. Aynı anda RUN, JOG_P veya JOG_N girişlerinden yalnızca birini aktif hale getirebilirsiniz. RUN (Run/Stop) parametresinin “1” yapılması, pozisyonlama modülünün belirtilen hıza (Speed parametresi), belirtilen yöne (Dir parametresi) doğru hızlanmasını sağlar. Motor çalışırken Speed parametresinin değerini değiştirebilirsiniz, ancak Dir parametresi sabit kalmalıdır. RUN parametresinin 0 yapılması motor duruncaya kadar yavaşlamaya neden olur. JOG_P (Pozitif Yönde Gezinme) veya JOG_N (negatif Yönde Gezinme) parametresinin 1 yapılması motorun pozitif veya negatif yönde gezinmesine neden olur. Eğer JOG_P veya JOG_N parametresi 0.5 saniyeden daha kısa süre aktif olursa, motor JOG_INCREMENT’de belirtilen mesafe kadar yol alır . Eğer JOG_P veya JOG_N parametresi 0.5 saniyeden daha uzun süre aktif kalırsa, motor belirtilen JOG_SPEED hızına doğru hızlanmaya başlar. Speed parametresi, RUN var olduğu zamanda hızı belirler. Eğer ölçüm sistemini darbe olarak ayarladıysanız hız, darbe/saniye cinsinden DINT değeridir. Eğer ölçüm sistemini mühendislik birimi cinsinden ayarladıysanız hız, birim/saniye cinsinden reel sayıdır. Motor çalışırken hız parametresini değiştirebilirsiniz. Dir parametresi, RUN var olduğu zamanki yönü belirler. RUN var olduğu sürece bu değer değiştirilemez. Error parametresi, oluşan hatanın kodunu gösterir. Hata kodlarının açıklaması için sayfa 276’daki Tablo 9–13’e bakınız. C_Pos parametresi motorun bulunduğu anlık pozisyonu gösterir. Seçilen ölçüm sistemine göre, bu değer darbe sayısı (DINT) veya mühendislik birimi sayısı (REEL) olabilir. C_Speed motorun anlık hızını gösterir. Seçilen ölçüm sistemine göre, bu değer darbe sayısı (DINT) veya mühendislik birimi sayısı (REEL) olabilir. C_Dir parametresi motorun anlık yönünü gösterir. Tablo 9–3 POSx_MAN Komutu için Parametreler Giriş/Çıkış Veri Tipi Operandlar RUN, JOG_P, JOG_NBOOL I, Q, V, M, SM, S, T, C, L, Enerji Akışı Speed DINT, REEL ID, QD, VD, MD, SMD, SD, LD, AC, *VD, *AC, *LD, Sabit Dir, C_Dir BOOL I, Q, V, M, SM, S, T, C, L Error BAYT IB, QB, VB, MB, SMB, SB, LB, AC, *VD, *AC, *LD C_Pos, C_Speed DINT, REEL ID, QD, VD, MD, SMD, SD, LD, AC, *VD, *AC, *LD 259