Siemens (6ES7241-1AA22-0XA0) SIMATIC S7-200 Bilgisayarlarda Kullanılan Haberleşme Ara Birim Cihazları

Pozisyon Kontrol Sihirbazı Tarafından Oluşturulan Komutlar Pozisyon kontrol sihirbazı, modülün konumuna ve seçilen ayarlara bağlı olarak komut altprogramları oluşturarak pozisyonlama modülünün kontrolunu basitleştirir. Her pozisyon komutu ”POSx_” önekiyle başlar ve burada x modülün CPU’ya göre bulunduğu yerdir. Her bir pozisyon komutu aslında birer altprogram olduğundan, 11 pozisyon komutu 11 altprogram kullanır. Bilgi Notu Pozisyon komutları, programınızı 1700 bayta kadar arttırabilir. Serbest hafıza alanı açmak için kullanılmayan pozisyon komutlarını silebilirsiniz. Eğer silinen komutun geri alınması gerekirse, pozisyon kontrol sihirbazını tekrar çalıştırın. Pozisyon Komutlarını Kullanmak için Yönergeler Aynı anda sadece bir pozisyon komutunun aktif olduğundan emin olmalısınız. POSx_RUN ve POSx_GOTO komutlarını bir interrupt altprogramından çağırabilirsiniz. Ancak, modül bir başka komutla meşgulken yeni bir komut işletmeye girişmemek çok önemlidir. Eğer bir interrupt programında komut başlatıyorsanız, POSx_CTRL komutunun çıkışlarını kullanarak pozisyonlama modülünün hareketi ne zaman bitirdiğine bakabilirsiniz. Pozisyon kontrol sihirbazı, hız parametrelerini (Speed ve C_Speed) ve pozisyon parametrelerini seçilen ölçüm sistemine göre otomatik olarak ayarlar. Darbeler için, bunlar DINT (double tamsayı) değerlerdir. Mühendislik birimleri için, bu parametreler seçtiğiniz birime göre REEL sayılardır. Örneğin: Santimetre seçimi pozisyon parametrelerinin cm cinsinden reel sayı ve hız parametrelerinin cm/saniye cinsinden reel sayı olmasına yol açar. Özel pozisyon kontrol işlemleri için aşağıdaki pozisyon komutları gerekir: ❑ Programınıza POSx_CTRL komutunu yerleştirin ve her taramada işletmek için SM0.0 kontağını kullanın. ❑ Bir mutlak pozisyona hareket tanımlamadan önce POSx_RSEEK veya POSx_LDPOS komutuyla sıfır noktası oluşturulmalıdır. ❑ Programdaki girişlere bağlı olarak bir noktaya hareket etme için POSx_GOTO komutunu kullanın. ❑ Pozisyon kontrol sihirbazını kullanarak oluşturduğunuz hareket profillerini çalıştırmak için POSx_RUN komutunu kullanın. Diğer komutlar opsiyoneldir. 257