Siemens (6ES7241-1AA22-0XA0) SIMATIC S7-200 Bilgisayarlarda Kullanılan Haberleşme Ara Birim Cihazları

S7–200 PLC Kullanma Kılavuzu Pozisyonlama Modülü için Hareket Profillerini Girmek Bir profil, başlangıç noktasından bitiş noktasına kadar bir veya birden çok hızı içeren, önceden hazırlanmış hareket tanımlamasıdır. Modülü kullanmak için profil tanımlamanız şart değildir. Pozisyon kontrol sihirbazı, hareketleri kontrol için bir altprogram (POSx_GOTO) hazırlar. ❑ Profil sayısı: Maksimum 25’e kadar profil tanımlayabilirsiniz. ❑ Komut baytı adresi: Pozisyonlama modülünün çıkış (Q) adresini girmelisiniz. Sayfa 31’deki Resim 4–10’da giriş/çıkış adresleme açıklaması yer almaktadır. ❑ Konfigürasyon/profil tablosu adresi: Pozisyonlama modülü ve profiilerle ilgili veri taşıyan konfigürasyon/profil tablosunun başlangıç adresini girmelisiniz. Pozisyonlama modülünün konfigürasyon tablosu V hafızada 92 bayt, herbir profil de 34 bayt yer kaplar. Örneğin, bir profile sahip pozisyonlama modülü için gereken konfigürasyon/profil tablosu alanı 126 bayttır. Pozisyon kontrol sihirbazı, doğru boyuta sahip kullanılmayan bir V hafıza alanını önerir. Hareket Profilinin Tanımlanması Pozisyon kontrol sihirbazı, uygulamanızdaki profilleri tanımlamanız için “Motion Profile Definition” sunar. Her profil için, işletme modunu ve herbir adımın özelliklerini girmelisiniz. Yardımcı araç, her profil için bir sembolik isim girebilmenizi sağlar. Profilin ayarlanması bittiğinde, konfigürasyonu kaydedebilir ve parametrelerin bir kopyasını yazdırabilirsiniz. Profilin İşletme Konumu Seçimi Profilin işletim konumuna göre mutlak pozisyon, göreceli pozisyon, tek hızlı sürekli dönüş veya iki hızlı sürekli dönüş olarak tanımlayabilirsiniz. Resim 9–12’de değişik işletme konumları gösterilmektedir. Mutlak Pozisyon Tek hızlı sürekli hareket Duruş tetiklemeli tek hızlı sürekli hareket Hedef hıza RPS stop erişildi sinyali verir Başka bir komut (örneğin iptal) Sıfır Başlangıç Bitiş gelinceye kadar programınızca Noktasıkonumu konumu kumanda edilir Göreceli hareket Çift hızlı sürekli hareket RPS aktif değil iken RPS aktif iken hedef hız hedef hız Başlangıç Bitiş konumu konumu Başlangıç nokta- sından ölçülüyor Resim 9–12 Pozisyonlama Modülü İşletme Şekli (Mod) Seçimi 252