Siemens (6ES7241-1AA22-0XA0) SIMATIC S7-200 Bilgisayarlarda Kullanılan Haberleşme Ara Birim Cihazları

Profil için Adımlar Oluşturmak Bir adım, hızlanma ve yavaşlama esnasındaki de dahil olmak üzere makinanın hareket ettiği sabit mesafedir. Her profil, 4 ayrı adım içerebilir. Her adımda hedef hızı ve bitiş pozisyonunu tanımlamalısınız. Eğer birden çok adımınız varsa New Step butonuna tıklayın ve profilin her adımı için gereken bilgiyi girin. Resim 9–13, dört olası profili göstermekle birlikte başka kombinasyonlar da mümkündür. Tek Adımlı Profil İki Adımlı Profil “Plot Step” butonuna tıklayarak pozisyon kontrol sihirbazının hesapladığı şekilde adımın grafiksel bir gösterimini izleyebilirsiniz. Bu özellik her adımı kolayca değiştirmenizi ve kontrol etmenizi sağlar. Üç Adımlı Profil Dört Adımlı Profil Resim 9–13 Örnek Hareket Profilleri Pozisyonlama Modülü Ayarlarını Bitirmek Pozisyonlama modülü ayarlarını bitirdikten sonra “Finish” butonuna tıkladığınızda, sihirbaz aşağıdaki işlemleri yapar: ❑ Modül konfigürasyon ve profil tablosunu S7–200 programınızın data bloğuna yerleştirir ❑ Hareket parametreleri için global bir sembol tablosu hazırlar ❑ Hareket komut altprogramlarını programınızın içine yerleştirir Pozisyon kontrol sihirbazını daha sonra tekrar çalıştırarak yapmış olduğunuz ayarları değiştirebilirsiniz. Bilgi Notu Pozisyon kontrol sihirbazı program, data ve sistem bloklarının hepsinde de değişiklik yaptığından her üç bloğun da S7–200 CPU’ya yüklenmesi gerekir. Aksi taktirde, pozisyonlama modülü gereksindiği program bileşenlerine erişemeyebilir. Pozisyonlama Modülü Tarafından Desteklenen RP Araştırma Modları Aşağıdaki resimler RP araştırma modları için değişik seçenekleri göstermektedir. ❑ Resim 9–14 RP araştırma modu 1 için iki seçenek göstermektedir. Bu mod, çalışma alanından yaklaşırken RPS girişinin aktif olduğu yerde RP’yi araştırır. ❑ Resim 9–15 RP araştırma modu 2 için iki seçenek göstermektedir. Bu mod, RPS girişinin aktif bölgesinin merkezinde RP’yi araştırır. ❑ Resim 9–16 RP araştırma modu 3 için iki seçenek göstermektedir. Bu mod, RPS girişinin aktif bölgesinin dışında, belirli bir sıfır noktası (ZP) sayısı kadar ötede RP’yi araştırır. ❑ Resim 9–17 RP araştırma modu 4 için iki seçenek göstermektedir. Bu mod, RPS girişinin aktif bölgesinde belirli bir sıfır noktası (ZP) sayısı içinde araştırır. Her mod için, RP araştırma yönü ve RP yaklaşma yönünün 4 kombinasyonu vardır (Bunlardan sadece ikisi gösterilmiştir). Bu kombinasyonlar RP araştırma işleminin kalıbını belirlerler. Her kombinasyon için 4 farklı başlangıç noktası vardır: Her resimde çalışma alanı öyle yerleştirilmiştir ki referans noktasından çalışma alanına hareket yönü, RP yaklaşım yönüyle aynı olmalıdır. Çalışma alanının bu şekilde seçimi, referans noktasının bulunmasından sonra çalışma alanına ilk defa ilerlerken, mekanik dişli sisteminde yön değişiminden dolayı oluşmuş olabilecek boşluğu ortadan kaldırır. 253