Siemens (6ES7241-1AA22-0XA0) SIMATIC S7-200 Bilgisayarlarda Kullanılan Haberleşme Ara Birim Cihazları

Pozisyon kontrol sihirbazı, RP ofset değeri (RP_OFFSET) ile gelişmiş RP araştırma imkanı sunar. Bu değer RP’den sıfır noktasına kadar olan mesafedir. Bkz Resim 9–10. RP, RPS’ye göre sabit bir değer tanımlayarak oluşturulur. RP ofsetini ayarlamak için aşağıdaki değerleri girin: ❑ RP_OFFSET: RP ile fiziksel sıfır noktası Çalışma arasındaki mesafe. Başlangıçta= 0 Alanı ❑ Dişli boşluğu kompanzasyonu: Yön değişiminde sistemin gidermesi gereken dişli boşluğu mesafesidir. Bu değer her RP Sıfır Noktası zaman pozitiftir. Başlangıçta = 0 RP_OFFSET Resim 9–10 RP ile Sıfır Noktası Arasındaki İlişki RP Arama Sıralamasının Ayarlanması Pozisyon modülünün referans noktasını (RP) araştırması için kullanacağı sıralamayı ayarlayabilirsiniz. Resim 9–11’de başlangıçtaki araştırma sıralamasının basitleştirilmiş şeması görülmektedir. RP araştırma sıralaması için aşağıdaki seçenekleriniz bulunmaktadır: ❑ RP araştırma modu 0: RP araştırması yapmaz ❑ RP araştırma modu 1: RP, çalışma alanı RP araştırma modu 1 yönünden yaklaşırken RPS’nin aktif olduğu RP araştırma yönü LMT- RPS yerdedir (Başlangıçtaki ayar). Aktif Aktif RP yaklaşma yönü ❑ RP araştırma modu 2: RP, RPS girişinin Çalışma alanı aktif olduğu bölgenin merkezindedir. ❑ RP araştırma modu 3: RP, RPS girişinin aktif olduğu bölgenin dışındadır. RP_Z_CNT, RPS inaktif olduktan sonra kaç adet ZP (Sıfır darbesi) girişinin alınması gerektiğini belirler. ❑ RP araştırma modu 4: RP, genellikle RPS girişinin aktif olduğu bölgededir. RP_Z_CNT, RPS inaktif olduktan sonra Resim 9–11 Başlangıçtaki RP Araştırma Sıralaması kaç adet ZP (Sıfır darbesi) girişinin (Basitleştirilmiş) alınması gerektiğini belirler. Bilgi Notu RPS aktif bölgesi (yani, RPS’nin aktif olduğu mesafe) RP_FAST hızından RP_SLOW hızına yavaşlamak için gereken mesafeden uzun olmalıdır. Eğer mesafe çok kısa ise, pozisyonlama modülü hata verir. Pozisyonlama modülünün değişik RP araştırma sıralamaları hakkında daha fazla bilgi için sayfa 254 ve 255’de yer alan Resim 9–14 ila 9–17’ye bakınız. 251