Siemens (6ES7241-1AA22-0XA0) SIMATIC S7-200 Bilgisayarlarda Kullanılan Haberleşme Ara Birim Cihazları

Örnek: PID Döngü Komutu MAI Network 1//İlk taramada, N //Başlatma altprogramını çağır LD SM0.1 CALL SBR_0 SB Network 1//PID parametrelerini yükle ve R0 //PID interrupt altprogramı ile ilişkilendir: //1. Döngü istenen değerini gir = %75 dolu. //2. Döngü kazancını gir = 0.25. //3. Döngü örnekleme zamanını gir = 0.1 saniye. //4. İntegral zamanını gir = 30 dakika. //5. Türevsel etki olmasın. //6. Zaman kontrollu interrupt (100ms) // için INT_0’ı seç. //7. PID işletimi için // bir zaman kontrollu interrupt hazırla. //8. İnterrupt’lara izin ver. LD SM0.0 MOVR 0.75, VD104 MOVR 0.25, VD112 MOVR 0.1, VD116 MOVR 30.0, VD120 MOVR 0.0, VD124 MOVB 100, SMB34 ATCH INT_0, 10 ENI 153