Siemens (6ES7241-1AA22-0XA0) SIMATIC S7-200 Bilgisayarlarda Kullanılan Haberleşme Ara Birim Cihazları

Döngü Tablosu Döngü tablosu 36 bayt uzunluğundadır ve formatı Tablo 6–42’de gösterilmiştir. Tablo 6–42 Döngü Tablosu Ofset Alan Format Tip Açıklama 0 Gerçekleşen değer Double word - Giriş Gerçekleşen değeri içerir: 0.0 ve 1.0 arasında (Proses değişkeni) REEL normalize edilmelidir. (PVn) 4 İstenen değer (Setpoint) Double word - Giriş İstenen değeri içerir: 0.0 ve 1.0 arasında normalize (SPn) REEL edilmelidir. 8 Çıkış Double word - Giriş/ Hesaplanan değeri içerir, 0.0 ve 1.0 arasında (Mn) REEL Çıkış normalize edilmiştir. 12 Kazanç Double word - Giriş Kazancı içerir, sabittir. Pozitif veya negatif olabilir. (KC) REEL 16 Örnekleme zamanı Double word - Giriş Saniye cinsinden örnekleme zamanı. Pozitif bir değer (TS) REEL olmalıdır. 20 İntegral zamanı (reset) Double word - Giriş Dakika cinsinden integral zamanı. Pozitif bir değer (TI) REEL olmalıdır. 24 Türev zamanı (hız) Double word - Giriş Dakika cinsinden türev zamanı. Pozitif bir değer (TD) REEL olmalıdır. 28 İntegral toplamı (Bias) Double word - Giriş/ İntegral toplamını içerir, 0.0 ve 1.0 arasında normalize (MX) REEL Çıkış edilmiştir. 32 Önceki gerçekleşen Double word - Giriş/ Bir önceki PID komutu işlenirken kullanılan proses değer (önceki proses REEL Çıkış değişkenini içerir. değişkeni) (PVn-1) PID Program Örneği Bu örnekte, bir su deposundaki su seviyesi sabit tutulmaya çalışılmaktadır. Depodan su, sürekli, ama gelişigüzel bir şekilde kullanılmaktadır. Motor hız kontrol cihazı (örneğin MicroMaster) tarafından kumanda edilen bir pompa, depoya su eklemekte ve böylece deponun boşalmasını engellemeye ve belli bir seviyede sabit tutulmasını sağlamaya çalışmaktadır. Bu sistemde istenen değer, su seviyesi olup depo seviyesinin %75’idir. Gerçekleşen değer bir seviye transmitteri tarafından sağlanmakta olup %0 (depo boş) ve %100 (depo tam dolu) arasında oransal bir sinyal vermektedir. Sistemin çıkışı, pompanın nominal hızının %0 ila %100’ü arasında çıkış sağlayan oransal bir değerdir. İstenen değer sabit olduğundan, önceden hesaplanıp tabloya girilmiştir (Sabit olmayıp da yüzde olarak girilen bir değer olması durumunda gereken dönüşümler daha önce ele alınmıştı). Gerçekleşen değer, tranmitterden gelen unipolar analog değer olarak ölçülmektedir. Döngü çıkışı unipolar bir analog çıkışa (örneğin 0-20 mA) aktarılmakta olup buradan hız kontrol cihazına bağlantı yapılmıştır. Hem analog giriş, hem de analog çıkış için “span” (ölçüm aralığı) 32,000’dir (unipolar=tek yönlü olduğu için). Enerji saklama (depolama) kapasitesinin yüksek olduğu sistemlerde türevsel kontrol uygun sonuç vermediği için, bu örnekte de sadece oransal ve integral kontrol kullanılmıştır. Döngü kazancı ve zaman sabitleri mühendislik hesapları (veya Ziegler-Nichols yöntemiyle) belirlenmiştir. Bu sabitler: KC = 0.25, TS = 0.1 saniye ve TI = 30 dakikadır. Pompa hızı, depo %75 doluncaya kadar manuel olarak ayarlanmakta olup daha sonra su çıkışına izin veren vana açılmaktadır. Bu sırada, pompa manuel kontroldan otomatik kontrola geçirilmektedir. I0.0 girişi, manuel/otomatik seçim anahtarı olup 0 = manuel ve 1 = otomatik anlamına gelmektedir. Manuel kumandada iken, pompa hızı operatör tarafından (örneğin TD200 kullanarak) VD108’e yazılmaktadır ve bu değer 0.0 ila 1.0 arasında bir reel sayıdır. (Bu değerin hızın yüzdesi olarak girilmesi durumunda yapılması gereken dönüşümler daha önce anlatılmıştı). 152