Siemens (6ES7241-1AA22-0XA0) SIMATIC S7-200 Bilgisayarlarda Kullanılan Haberleşme Ara Birim Cihazları

Örnek: PID Döngü Komutu (devam) INT Network 1 //PV’yi normalize et: 0 //1. Tamsayıyı double tamsayıya çevir. //2. Double tamsayıyı reel sayı yap. //3. Değeri normalize et. //4. Normalize edilmiş PV’yi tablodaki yerine taşı. LD SM0.0 ITD AIW0, AC0 DTR AC0, AC0 /R 32000.0, AC0 MOVR AC0, VD100 Network 2 //Otomatiğe alındığında PID komutunu çalıştır. LD I0.0 PID VB100, 0 Network 3 //Çıkış Mn’i tamsayıya ölçeklendir. //Mn unipolar olduğu için negatif olamaz. //1. Döngü çıkışını akümülatöre taşı. //2. Değeri akümülatörde ölçeklendir. //3. Reel sayıyı double tamsayıya dönüştür. //4. Double tamsayıyı tamsayıya (16 bit) dönüştür. //5. Değeri analog çıkışa yaz. LD SM0.0 MOVR VD108, AC0 *R 32000.0, AC0 ROUND AC0, AC0 DTI AC0, AC0 MOVW AC0, AQW0 154