Siemens (6ES7241-1AA22-0XA0) SIMATIC S7-200 Bilgisayarlarda Kullanılan Haberleşme Ara Birim Cihazları

S7–200 PLC Kullanma Kılavuzu USS_CTRL Komutu USS_CTRL komutu, aktif bir MicroMaster cihazına kumanda etmek için kullanılır. USS_CTRL komutu, seçilen kumandaları bir iletişim alanına yazar ve buradan adreslenen cihaza (Drive parametresi) aktarır. Herbir MicroMaster cihazı için yalnızca bir USS_CTRL komutu kullanılmalıdır. Bazı cihazlar hız değerini sadece pozitif değer olarak bildirirler. Eğer hız negatif ise, bildirilen değer pozitif, ancak D_Dir (yön) biti ters olur. EN biti USS_CTRL komutunun işlenmesi için gereklidir. Bu komut her zaman devrede olmalıdır. RUN (RUN/STOP), cihazı çalıştırır (1) veya durdurur (0). RUN biti “1” ise, MicroMaster cihazı belirtilen yön ve hızda çalışma komutu almış olur. Cihazın çalışması için aşağıdakiler gereklidir: ❑ USS_INIT komutunda MicroMaster aktif olarak seçilmelidir. ❑ OFF2 ve OFF3 “0” olmalıdır. ❑ Fault ve Inhibit “0” olmalıdır. RUN “0” olduğunda, MicroMaster cihazına rampalı duruş için kumanda verilmiş olur. OFF2 biti, MicroMaster’ın yükün ataletiyle durmasını, OFF3 biti ise ani olarak durmasını sağlar. Resp_R (yanıt alındı) biti, MicroMaster’dan bir yanıt alındığını gösterir. Tüm cihazlar son status bilgisi için sürekli olarak taranır. S7–200 cihazdan her bilgi aldığında, Resp_R biti bir tarama için set edilir ve ilgili değerler güncellenir. F_ACK (arıza onay) biti cihazdaki bir arızanın onaylanması için kullanılır. Cihaz, hatayı (Fault) F_ACK 0’dan 1’ yükselirken siler. DIR (yön) biti cihazın hangi yönde dönmesi gerektiğini belirler. Drive (cihaz adresi) girişi, MicroMaster’ın USS adresidir. Geçerli adresler: 0 ila 31 Type (cihaz tipi) girişi cihazın tipini belirler. MicroMaster 3 (veya daha eski) cihazlar için 0, MicroMaster 4 için 1 girin. Tablo 11–3 USS_CTRL Komutu Parametreleri Giriş/Çıkış Veri Tipi Operandlar RUN, OFF 2, OFF 3, F_ACK, DIR BOOL I, Q, M, S, SM, T, C, V, L, Enerji Akışı Resp_R, Run_EN, D_Dir, Inhibit, BOOL I, Q, M, S, SM, T, C, V, L Fault Drive, Type BAYT VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, *VD, *AC, *LD, Sabit Error BAYT VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, *VD, *AC, *LD Status WORD VW, T, C, IW, QW, SW, MW, SMW, LW, AC, AQW, *VD, *AC, *LD Speed_SP REAL VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC, *VD, *AC, *LD, Sabit Speed REAL VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC, *VD, *AC, *LD 316