Siemens (6ES7241-1AA22-0XA0) SIMATIC S7-200 Bilgisayarlarda Kullanılan Haberleşme Ara Birim Cihazları

S7–200 PLC Kullanma Kılavuzu EM 253 Kumanda Paneliyle Pozisyonlama Modülünü İzlemek Pozisyon kontrol uygulamanıza yardımcı olmak üzere, STEP 7-Micro/WIN’in içerisinde EM 253 Kumanda Paneli bulunmaktadır. Operation (İşletim), Configuration (Ayarlama) ve Diagnostics (Teşhis) bölmeleri, uygulamanızın geliştirme ve devreye alma aşamasında pozisyonlama modülünün işletimini ve izlenmesini kolaylaştırır. EM 253 Kumanda panelini kullanarak kablaj kontrolunu yapabilir, konfigürasyon verilerini değiştirebilir ve her hareket profilini test edebilirsiniz. Pozisyonlama Modülünün İşletimini İzlemek ve Kumanda Etmek Kumanda panelinin Operation bölmesi, pozisyonlama modülünün işletimiyle bağlantı kurmanızı sağlar. Kumanda paneli motorun anlık hızını, pozisyonunu ve yönünü gösterir. Aynı zamanda giriş ve çıkış LED’lerinin durumunu da izleyebilirsiniz (darbe LED’leri hariç). Kumanda paneli pozisyonlama modülüyle bağlantı kurarak hızı ve yönü değiştirmenizi, hareketi durdurup başlatmanızı ve (eğer hareket durmuş ise) makinayı gezindirmenizi (jog) sağlar. Aynı zamanda aşağıdaki hareket komutlarını oluşturabilirsiniz: ❑ Manuel işletmeye izin ver (Enable Manual Operation). Bu komut, makinayı hareket ettirmek için manuel kontrolları kullanmanıza izin verir. ❑ Bir hareket profili çalıştır (Run a Motion Profile). Bu komut, işletnmek üzere bir profili seçer. Pozisyonlama modülünce işlenen profilin durumu kumanda panelinde izlenebilir. ❑ Referans noktası ara (Seek to a Reference Point). Bu komut, ayarlanan arama moduna göre referans noktasını bulur. Resim 9–19 EM 253 Kumanda Panelinin İşletme Bölmesi ❑ Referans noktası ofsetini yükle (Load Reference Point Offset). Manuel kumandaları kullanarak makinayı yeni sıfır noktasına götürdükten sonra referans noktası ofsetini yükleyebilirsiniz. ❑ Anlık pozisyonu yeniden yükle (Reload Current Position). Bu komut, anlık pozisyon değerini günceller ve yeni bir sıfır noktası oluşturur. ❑ DIS çıkışını devreye al ve DIS çıkışını devre dışı bırak (Activate the DIS output and Deactivate the DIS output). Bu komutlar pozisyonlama modülü üzerindeki DIS çıkışını açar ve kapatır. ❑ CLR çıkışını darbe şeklinde üret (Pulse the CLR output). Bu komut, pozisyonlama modülünün CLR çıkışında 50 milisaniyelik darbe üretir. ❑ Hareket profili öğret (Teach a Motion Profile). Bu komutu kullanarak manuel olarak hareket ettirilen makinanın pozisyonu ve hızı, bir hareket profili olarak kaydedilebilir. Kumanda paneli pozisyonlama modülünün işlettiği profilin durumunu gösterir. ❑ Modül ayarlarını yükle (Load Module Configuration). Bu komut, pozisyonlama modülünün S7- 200’ün V hafızasından yeni bir konfigürasyon okumasına neden olur. ❑ Mutlak noktaya ilerle (Move to an Absolute Position). Bu komut, hedef hız kullanılarak belirtilen noktaya ilerleme sağlar. Bu komut kullanılmadan önce sıfır noktası oluşturulmuş olmalıdır. ❑ Göreceli bir miktar ilerle (Move by a Relative Amount). Bu komut, o anki noktadan belirtilen mesafeye, hedef hızda hareket sağlar. Pozitif veya negatif mesafe girebilirsiniz. ❑ Kumanda arayüzeyini sıfırla (Reset the Command Interface). Bu komut, pozisyonlama modülünün kumanda baytını siler ve Done bitini set eder. Bu komutu modül komutlara yanıt vermiyor gibi görünüyorsa kullanın. 274