Siemens (6ES7241-1AA22-0XA0) SIMATIC S7-200 Bilgisayarlarda Kullanılan Haberleşme Ara Birim Cihazları
S7–200 PLC Kullanma Kılavuzu
POSx_CFG Komutu
POSx_CFG komutu (konfigürasyonu yeniden yükle), pozisyonlama
modülünün konfigürasyon/profil tablosunu okumasına neden olur.
Bu durumda modül yeni konfigürasyonu eskisiyle karşılaştırır ve
gereken yeni hesaplama ve değişiklikleri yapar.
EN bitinin 1 olması komutu işletir. DONE bitinin gelerek komutun
sona erdiğini göstermesine değin EN bitinin 1 kalmasını sağlayın.
START parametresinin 1 olması pozisyonlama modülüne bir CFG
komutu gönderilmesine neden olur. Komut, START parametresinin
var olduğu her taramada, eğer pozisyonlama modülü meşgul
değilse, pozisyonlama modülüne CFG komutu gönderir. Sadece bir
CFG komutunun gönderildiğinden emin olmak için, START
parametresini başlatan koşulu bir yükselen kenar şartına bağlamak
gerekir.
Done parametresi, pozisyonlama modülü işlemi tamamladığında 1 olur.
Error parametresi, oluşan hatanın kodunu gösterir. Hata kodlarının açıklaması için sayfa 276’daki
Tablo 9–13’e bakınız.
Tablo 9–12 POSx_CFG Komutu için Parametreler
Giriş/Çıkış Veri TipiOperandlar
START BOOL I, Q, V, M, SM, S, T, C, L, Enerji Akışı
Done BOOL I, Q, V, M, SM, S, T, C, L
Error BAYT IB, QB, VB, MB, SMB, SB, LB, AC, *VD, *AC, *LD
268