Kullanım Kılavuzları
POSx_CLR Komutu POSx_CLR komutu (Pulse the CLR Output) pozisyonlama modülünün CLR çıkışında 50 milisaniye süreli bir darbe üretmesini sağlar. EN bitinin 1 olması komutu işletir. DONE bitinin gelerek komutun sona erdiğini göstermesine değin EN bitinin 1 kalmasını sağlayın. START parametresinin 1 olması pozisyonlama modülüne bir CLR komutu gönderilmesine neden olur. Komut, START parametresinin var olduğu her taramada, eğer pozisyonlama modülü meşgul değilse, pozisyonlama modülüne CLR komutu gönderir. Sadece bir CLR komutunun gönderildiğinden emin olmak için, START parametresini başlatan koşulu bir yükselen kenar şartına bağlamak gerekir. Done parametresi, pozisyonlama modülü işlemi tamamladığında 1 olur. Error parametresi, oluşan hatanın kodunu gösterir. Hata kodlarının açıklaması için sayfa 276’daki Tablo 9–13’e bakınız. Tablo 9–11 POSx_CLR Komutu için Parametreler Giriş/Çıkış Veri TipiOperandlar START BOOL I, Q, V, M, SM, S, T, C, L, Enerji Akışı Done BOOL I, Q, V, M, SM, S, T, C, L Error BAYT IB, QB, VB, MB, SMB, SB, LB, AC, *VD, *AC, *LD 267