Siemens (6ES7241-1AA22-0XA0) SIMATIC S7-200 Bilgisayarlarda Kullanılan Haberleşme Ara Birim Cihazları
POSx_CLR Komutu
POSx_CLR komutu (Pulse the CLR Output) pozisyonlama
modülünün CLR çıkışında 50 milisaniye süreli bir darbe üretmesini
sağlar.
EN bitinin 1 olması komutu işletir. DONE bitinin gelerek komutun
sona erdiğini göstermesine değin EN bitinin 1 kalmasını sağlayın.
START parametresinin 1 olması pozisyonlama modülüne bir CLR
komutu gönderilmesine neden olur. Komut, START parametresinin
var olduğu her taramada, eğer pozisyonlama modülü meşgul
değilse, pozisyonlama modülüne CLR komutu gönderir. Sadece bir
CLR komutunun gönderildiğinden emin olmak için, START
parametresini başlatan koşulu bir yükselen kenar şartına bağlamak
gerekir.
Done parametresi, pozisyonlama modülü işlemi tamamladığında 1
olur.
Error parametresi, oluşan hatanın kodunu gösterir. Hata kodlarının
açıklaması için sayfa 276’daki Tablo 9–13’e bakınız.
Tablo 9–11 POSx_CLR Komutu için Parametreler
Giriş/Çıkış Veri TipiOperandlar
START BOOL I, Q, V, M, SM, S, T, C, L, Enerji Akışı
Done BOOL I, Q, V, M, SM, S, T, C, L
Error BAYT IB, QB, VB, MB, SMB, SB, LB, AC, *VD, *AC, *LD
267