Siemens (6ES7241-1AA22-0XA0) SIMATIC S7-200 Bilgisayarlarda Kullanılan Haberleşme Ara Birim Cihazları

Tablo 6–32 Çok Parçalı PTO İşlemi için Profil Tablosunun Formatı Bayt Ofset Parça Tablo Girdilerinin Açıklaması 0 Parça sayısı: 1 ila 2551 1 #1 Başlangıç çevrim zamanı (zaman tabanının 2 ila 65,535 birimi) 3 Çevrim zamanı delta (işaretli değer) (zaman tabanının -32,768 ila 32,767 birimi) 5 Darbe sayısı (1 ila 4,294,967,295) 9 #2 Başlangıç çevrim zamanı (zaman tabanının 2 ila 65,535 birimi) 11 Çevrim zamanı delta (işaretli değer) (zaman tabanının -32,768 ila 32,767 birimi) 13 Darbe sayısı (1 ila 4,294,967,295) (bu şekilde #3 (bu şekilde devam eder) devam eder) 1 Parça sayısı olarak 0 girilmesi ikincil hata oluşturur, PTO çıkışı üretilmez. Darbe Genişliği Modülasyonu (PWM) PWM, sabit çevrim süreli değişken bir darbe genişliği imkanı Çevrim süresi sağlar. (Bkz Resim 6–29.) Çevrim süresi ve darbe genişliğini mikrosaniye veya milisaniye olarak girebilirsiniz: Darbe gen. Darbe gen. ❑ Çevrim süresi: 50 mikrosn ila 65,535 mikrosn süresi süresi veya 2 msn ila 65,535 msn Resim 6–29 Darbe Genişliği Modülasyonu (PWM) ❑ Darbe genişliği süresi: 0 mikrosn ila 65,535 mikrosn veya 0 msn ila 65,535 msn Tablo 6–33’de gösterildiği gibi, darbe genişliğnin çevrim süresine eşit olması durumunda çıkış sürekli olarak kapalı olur. Darbe genişliğinin 0 olması çıkışı off yapar. Tablo 6–33 PWM Fonksiyonunda Darbe Genişliği ve Çevrim Süresinin Sonuçları Darbe Genişliği/Çevrim Süresi Sonuç Darbe genişliği süresi = Çevrim süresiÇıkış sürekli “1” olur. Darbe genişliği süresi = 0 Çıkış sürekli “0” olur. Çevrim süresi 2 birim Çevrim süresi 2 birim (mikrosn veya msn) varsayılır. PWM dalga şeklinin özelliklerinin değiştirilmesi için iki yol vardır: ❑ Senkron güncelleme: Zaman tabanı değişikliği gerekli değilse, senkron güncelleme söz konusudur. Senkron güncellemede, dalga şekli, çevrim sonunda güncellenir ve böylece geçiş yumuşak olur. ❑ Asenkron güncelleme: Genellikle PWM kullanımında zaman tabanının değiştirilmesi gerekmez. Ancak, eğer zaman tabanının değiştirimesi şart ise bu durumda asenkron güncelleme söz konusudur. Asenkron güncellemede, PWM dalgasının her hangi bir noktasında PTO/PWM üreteci geçici olarak kapatılır. Bu, kontrol edilen cihazda aşırı bir tepkiye yol açabilir. Bu nedenle, senkron PWM güncellemesi tavsiye edilmektedir. Çevrim zamanı değişimlerin tümünü kapsayacak bir zaman tabanı seçmenizi öneririz. 127