Siemens (6ES7241-1AA22-0XA0) SIMATIC S7-200 Bilgisayarlarda Kullanılan Haberleşme Ara Birim Cihazları

Darbe Dizisi İşlemi (PTO) PTO %50 açık-%50 kapalı olmak üzere belirli bir darbe sayısı ve çevrim süresi ile kare dalga çıkışı oluşturur. (Bkz Resim 6–28.) PTO, tek bir darbe dizisi veya arka arkaya eklenmiş çok sayıda darbe dizisi oluşturabilir (darbe profili kullanılarak). Darbe sayısını ve (mikrosaniye veya milisaniye cinsinden) çevrim süresini tanmlayabilirsiniz: ❑ Darbe sayısı: 1 ila 4,294,967,295 Çevrim süresi ❑ Çevrim süresi: 50 mikrosn ila 65,535 mikrosn veya 2 msn ila 65,535 msn. 50% 50% 50% 50% Off On Off On Çevrim süresi için tek sayı girmek (örneğin 75 msn) dalga şeklinde bir miktar bozulmaya yol açar. Resim 6–28 Darbe Dizisi Çıkışı (PTO) Darbe sayısı ve çevrim süresi sınırlamaları için bkz. Tablo 6–31. Tablo 6–31 PTO Fonksiyonunda Darbe Sayıcı ve Çevrim Süresi Darbe sayısı/çevrim süresiSonuç Çevrim süresi 2 birim Çevrim süresi 2 birim olarak kabul edilir. Darbe sayısı = 0 Darbe sayısı 1 olarak kabul edilir. PTO fonksiyonu darbe dizilerinin zincirlenmesine izin verir. Bir darbe dizisi bittiğinde, onu izleyen bir başka darbe dizisi anında başlar. Bu şekilde birbirini takip eden darbe dizileri arasında süreklilik sağlanmış olur. PTO Darbelerinin Tek Parçalı Zincirlenmesi Tek parçalı zincirlemede, yeni darbe dizisi için gereken ayarlamaları SM alanında yapmak size düşmektedir. İlk PTO parçası başladığı anda, ikinci dalga şekli için gereken değişiklikleri SM alanında derhal yapmalı ve PLS komutunu tekrar çalıştırmalısınız. İkinci darbe dizisinin özellikleri birincisi bitene kadar özel bir alanda saklanır. Bu alan sadece bir girişi kabul eder. Birinci darbe dizisi bitip, ikincisi başladığında bu alan yeni bir dizi için kullanılmaya açılır. Yukardaki işlemi devam ettirerek yeni darbe dizileri tanımlayabilirsiniz. Zaman tabanınında değişiklik olmadığı veya yeni darbe dizisi bilgilerinin alınması öncekinin bitmesinden sonra olmadığı sürece darbe dizileri arasındaki geçişler yumuşak olur. PTO Darbelerinin Çok Parçalı Zincirlenmesi Çok parçalı zincirlemede, S7–200 herbir darbe dizisinin özelliklerini V hafızasında tanımlanan bir profil tablosundan okur. Bu çalışma şeklinde kullanılan SM alanları; kontrol baytı, durum baytı ve profil tablosunun başlangıç V adresidir (SMW168 veya SMW178). Zaman tabanı milisaniye veya mikrosaniye olabilir, ancak bu seçim, profil tablosunda yer alan tüm çevrimler için geçerli olup profil devredeyken değiştirilemez. PLS komutunun işlenmesiyle çok parçalı çalışma başlar. Her çevrim parçası bilgisi 8 bayt uzunluğunda olup 16 bitlik çevrim süresi, 16 bitlik çevrim zamanı delta değeri ve 32 bitlik darbe sayısından oluşur. Tablo 6–32’de profil tablosunun formatı görülmektedir. Çevrim süresini belli bir eğriyle otomatik olarak arttırabilir veya azaltabilirsiniz. Çevrim zamanı delta alanına pozitif değer girilmesi çevrim süresi arttırır, negatif değer girilmesi ise azaltır. 0 girilmesi çevrim zamanının aynı kalmasına neden olur. Bu özellikler kullanarak belli bir ivmeyle yavaşlama ve hızlanma gerçekleştirilebilir. PTO profili çalışırken, aktif olan parçanın numarası SMB166 (veya SMB176)’dan izlenebilir. 126