Akıllı teknoloji 175
Pratik bilgiler
Akıllı teknoloji
Elektronik denge programı (ESP) Kilitleme önleyici fren sistemi (ABS), elektronik diferansiyel kilidi (EDL) ve
çekiş kontrol sistemi (TCS) elektronik denge programına tümleşiktir.
Genel notlar
Çalışma şekli
Elektronik denge programı aracın yoldaki dengesini artırır. ESP kumanda birimi üç tümleşik sistemden veri işler. Aynı zamanda, diğer
yüksek hassaslıktaki sensörlerden sağlanan ek girişleri de işleme tabi tutar.
Bunlar aracın dikey eksen etrafında dönüşünü (sapma oranı), yanal hızlanmayı,
fren basınçlarını ve direksiyon açısını kaydeder.
Sistem sürücünün istediği yön değişikliklerini hesaplamak için direksiyon açısını
ve araç hızını kullanır ve bu değerleri sürekli olarak aracın gerçek davranışı ile
karşılaştırır. İstenilen durum korunmuyorsa (örneğin araç kaymaya başlamışsa),
ESP uygun tekerlekte frenleme yaparak durumu telafi eder.
Frenlenen tekerleğe etki eden kuvvetler arabayı sabit bir duruma geri getirir.
Araç aşırı sapma (arka kısmın yoldan çıkma eğilimi) gösteriyorsa, frenler dönüşün
dışına bakan ön tekerleklerde etkinlik gösterir. Eğer araç düşük sapma gösteriyorsa
(dönüşü terketme eğilimi), frenleme gücü dönüşün iç kısmına bakan arka tekerleklere
uygulanır. ESP, ABS sayfa 176 ile birlikte işlev görür. ABS sistemindeki herhangi
bir arıza durumunda, ESP de etkinliğini yitirir.
Şekil 146 ESP düğmeli
orta konsol
ESP, özellikle hızlanırken ve manevra alırken aracın tutunma sınırlarında Devre dışı bırakma
bulunduğu durumlarda kontrol seviyesini artırmak için tasarlanmıştır. ESP, motor çalıştırıldığında otomatik olarak devreye girer ve bir kendi
Kayma riskini düşürür ve tüm yol koşullarında araç dengesini artırır. kendini test işlemi gerçekleştirir.
Sistem bütün motor devirlerinde etkindir.
Güvenli sürüş Önce Güvenlik Çalıştırma Talimatları Pratik Bilgiler