Siemens (6ES7241-1AA22-0XA0) SIMATIC S7-200 Bilgisayarlarda Kullanılan Haberleşme Ara Birim Cihazları

S7–200 Programlamada Genel Gösterimler EN/ENO Tanımı EN (Enable IN), LAD ve FBD kutuları için Boole girişidir. Kutunun icra edilmesi için bu girişe enerji akışı olmalıdır. STL’de, komutların EN girişi olmaz, ancak bir sonraki STL komutunun icra edilmesi için lojik yığının ilk bitinin “1” olması gerekir. ENO (Enable Out) LAD ve FBD kutuları için Boole çıkışıdır. Eğer kutunun girişindeki EN’e enerji akışı varsa ve kutu, fonksiyonunu bir hata olmadan gerçekleştirirse, ENO çıkışı enerji akışını bir sonraki elemana aktarır. Kutunun çalıştırılması sırasında bir hata olursa (örneğin bölme işleminde bölenin sıfır olarak girilmesi), enerji akışı, hata oluşan kutuda kesilir. STL’de ENO çıkışı yoktur, ancak ENO çıkışı oluşturan LAD ve FBD komutlarının STL karşılığı özel bir ENO bitini set eder. Bu bite AND ENO (AENO) komutuyla erişilebilir ve aynı ENO çıkışı gibi bir etki elde edilebilir. Bilgi Notu EN/ENO ve operandları bir sonraki bölümde yer alan komut tanıtımlarındaki geçerli operandlar listesinde yer almamıştır, çünkü tüm LAD ve FBD komutları için operandlar aynıdır. Tablo 5–1’de LAD ve FBDde kullanılabilecek EN/ENO veri tipleri gösterilmektedir. Bu operandlar bu kullanma kılavuzundaki tüm LAD ve FBD komutları için geçerlidir. Tablo 5–1 LAD ve FBD için EN/ENO Operandları ve Veri Tipleri Program EditörüGiriş/Çıkış Operandlar Veri Tipi LAD EN, ENO Enerji Akışı BOOL FBD EN, ENO I, Q, V, M, SM, S, T, C, L BOOL Koşullu/Koşulsuz Girişler LAD ve FBD’de, enerji akışına bağımlı bir kutu veya bobin, sol tarafına bağlı herhangi bir elemanla gösterilir. Enerji akışından bağımsız bir bobin veya kutu ise ya direkt enerji hattına bağlıdır (LAD) veya devrede tek başına bulunur (FBD). Tablo 5–2’de koşullu ve koşulsuz girişlerin birer örneği görülmektedir. Tablo 5–2 Koşullu ve Koşulsuz Girişlerin Gösterimi Enerji akışı LAD FBD Enerji akışına bağlı (koşullu) komut Enerji akışından bağımsız (koşulsuz) komut Çıkışı Olmayan Komutlar Kaskatlanamayacak komutlar Boole çıkışları olmadan gösterilmiştir. Bunlar arasında Altprogram Çağırma, Sıçrama ve Koşulsuz Geri Dönüş komutları yer alır. Ayrıca, sadece enerji hattına bağlanabilecek LAD komutları vardır. Label, Next, SCR Yükle, Koşullu SCR Sonu ve SCR Sonu komutları bunlara örnektir. Bunlar FBD’de kutu olarak gösterilir ve çıkışlarının olmamasıyla ayırt edilir. Karşılaştırma Komutları Karşılaştırma komutları enerji akışından bağımsız olarak icra edilirler. Ancak, enerji akışı yoksa çıkışları her durumda sıfırdır. Enerji akışı varsa, karşılaştırma işleminin sonucuna göre çıkış alınır. İşlem kontak olarak yapılsa bile, SIMATIC FBD, IEC Ladder ve IEC FBD karşılaştırma komutları bir kutu olarak gösterilir. 55