Siemens (6ES7241-1AA22-0XA0) SIMATIC S7-200 Bilgisayarlarda Kullanılan Haberleşme Ara Birim Cihazları
S7–200 PLC Kullanma Kılavuzu
LAD Editörünün Özellikleri
LAD editörü, programı elektriksel bağlantı resmine çok yakın bir şekilde şematik olarak gösterir. Aslında
LAD’de yazılmış program elektrik devre şemasının 90 derece döndürülmüş hali olarak düşünülebilir.
Ladder programları tıpkı gerçek elektrik devrelerindeki gibi “bir enerji kaynağından kontaklar vasıtasıyla
akan enerjiyi” sembolize etmek şeklinde, kullanıcıya kolay gelebilecek gösterim mantığına sahiptir. LAD
programında sol tarafta gösterilen dikey çizgi enerji kaynağını sembolize eder. ‘Kapanmış’ olan kontaklar
enerji akışına izin verirken ‘açılmış’ kontaklar bu sembolik akışı bloke ederler.
Program devre (network) olarak tanımlanan
parçalara bölünmüştür. Program akışı her
devrede soldan sağa ve yukarıdan aşağıya
doğrudur. Şekil 5–3 örnek bir LAD programını
göstermektedir. Değişik komutlar grafik
sembollerle gösterilmekte olup üç ayrı grupta
incelenebilir.
Kontaklar; sviç, buton, şalter veya dahili koşullar
gibi lojik girişlere işaret eder.
Bobinler; lamba, kontaktör veya dahili çıkış
koşulları gibi lojik sonuçlara işaret eder.
Kutular; zaman rölesi, sayıcı, matematik
fonksiyonlar gibi ek özelliklere işaret eder. Resim 5–3 Örnek LAD Programı
LAD editörünü seçerken şu gerçekleri dikkate alın:
❑ Ladder mantığı daha çok elektrik eğitimi almış kişiler ve yeni başlayanlar için uygundur.
❑ Şematik gösterim şeklinin anlaşılması kolaydır ve tüm dünyada popülerdir.
❑ LAD editörü hem SIMATIC, hem de IEC 1131-3 komut setleriyle kullanılabilir.
❑ LAD editörüyle yazılmış bir program her zaman STL ile görüntülenebilir.
FBD Editörünün Özellikleri
FBD editörü, lojik kapıların kullanımına dayanan şematik bir gösterim şekli sunar. LAD editöründe olduğu
gibi kontaklar ve bobinler yer almaz, ancak eşdeğer kutular halinde lojik kapılar bulunur.
Resim 5–4, bir FBD programı örneğini
göstermektedir.
FBD’de bir enerji kaynağı ve nötr hattı söz
konusu değildir; yani, kullanılan güç akışı deyimi,
FBD lojik kapılarının eşdeğeri (lojik 1)
anlamındadır. Resim 5–4 Örnek FBD Programı
FBD elemanları için “1” lojiği akım akışı anlamındadır. Enerji akışının kaynağı ve sonuçta ulaştığı nokta
direkt olarak bir operanda atanabilir.
Program lojiği bu kutular arasındaki bağlantıların bir sonucudur. Yani, bir komutun (örneğin AND
kapısının) sonucu bir başka komutun (örneğin bir zaman rölesinin) girişi olarak kullanılabilir. Bu bağlantı
kavramı pek çok lojik problemin çözümünü sağlar.
FBD editörünü seçerken şu durumları gözönüne alın:
❑ Şematik lojik kapı gösterim şekli program akışını izlemek için çok uygundur.
❑ FBD editörü hem SIMATIC, hem de IEC 1131-3 komut setinde kullanılabilir.
❑ FBD editörüyle yazılmış bir program her zaman STL ile görüntülenebilir.
52