Siemens (6ES7241-1AA22-0XA0) SIMATIC S7-200 Bilgisayarlarda Kullanılan Haberleşme Ara Birim Cihazları

S7–200 PLC Kullanma Kılavuzu Ana Program Uygulamanıza kumanda eden esas program parçasıdır. S7–200 burada yer alan komutları sürekli olarak tarar. Ana programa OB1 de denir. Altprogramlar Programınızın bu seçime bağlı bileşenleri sadece çağırıldıkları zaman icra edilirler. Çağırılma işlemi ana programdan, bir interrupt altprogramından veya bir başka altprogramdan yapılabilir. Altprogramlar, bir işlemi birden çok yapacağınız zaman özellikle çok yararlıdırlar. Oluşturacağınız fonksiyonu programın içerisinde birden çok yerde yazmak yerine sadece bir kere yazar ve ana programdan dilediğiniz kere çağırırsınız. Altprogramlar birkaç yarar sunar: ❑ Altprogramlar genellikle programınızın toplam boyutunu azaltır. ❑ Altprogram kullanımı genellikle toplam tarama süresini azaltır. Zira, her taramada icra edilmeyecek olan program parçası ana program dışına aktarılmış ve sadece gerektiği (yani çağrıldığı zaman) icra edilecek duruma getirilmiştir. S7-200, çağrılmayan alt programları taramaz. ❑ Altprogramlar, oluşturulan kodu taşınabilir hale getirir. Belli bir amaç için bir altprograma yazdığınız kodu, başka bir alana kolaylıkla taşıyabilirsiniz. Bilgi Notu V hafızasının kullanımı, altprogramınızın taşınabilirliğini sınırlayabilir, çünkü bir altprogram içinde yer alan V hafızası aynı şekilde bir başka altprograma aktarıldığında her iki altprogram da aynı V adreslerini kullanıyor olacak ve bir çakışma doğacaktır. Buna karşılık, L hafızalarını kullanan altprogramlarda böyle bir problem olmaz, zira lokal hafıza sadece kullanıldığı altprogram içerisinde geçerli olduğundan (lokal kapsam), herhangi bir çakışma problemi doğmayacaktır. İnterrupt Altprogramları Bu, seçime bağlı program bileşenleri belirli interrupt olgularına bağlı olarak hareket ederler. Önceden bilinen bir interrupt olgusunda ne yapılması gerektiğini burada tanımlarsınız. Sözkonusu olgu gerçekleştiğinde S7–200 belirtilen interrupt altprogramını çalıştırır. Interrupt altprogramlarının çalışması programınızın değil, interrupt olgularının kontrolundadır. Bir interrupt olgusuyla bir altprogramı ilişkilendirirsiniz ve S7–200 o olgu her gerçekleştiğinde ilişkilendirilmiş interrupt altprogramını (mevcut program akışını keserek) çalıştırır. Bilgi Notu Bir interrupt olgusunun programın hangi aşamasında oluşacağını önceden kestirmek mümkün olmadığı için hem interrupt altprogramı, hem de diğer program bileşenlerinde yer alması gereken ortak değişkenleri dikkatlice kullanmak gerekir. Eğer mümkünse interrupt altprogramının lokal hafıza adreslerini kullanın, böylece programın başka kısmında yer alan değişkenlerin üzerine yazılmasını engellemiş olursunuz. Ana program ile interrupt altprogramları arasındaki ortak verinin doğru olarak kullanılmasıyla ilgili birkaç programlama tekniği vardır. Bu teknikler Bölüm 6’nın Interrupt komutlarıyla ilgili kısmında ele alınmıştır. Programınızın Diğer Bileşenleri Diğer program blokları S7–200 ile ilgili bilgi içerirler. Bir yükleme sırasında bu blokları yükleyip yüklememeyi seçebilirsiniz. Sistem Bloğu Sistem bloğu değişik donanım seçeneklerinin ayarlanmasını sağlar. Data Blok Data blok V hafızasından oluşur. Data bloğu V alanı için başlangıç değerlerini tanımlamak ve gerektiğinde yüklemek amacıyla kullanabilirsiniz. 50