Siemens (6ES7241-1AA22-0XA0) SIMATIC S7-200 Bilgisayarlarda Kullanılan Haberleşme Ara Birim Cihazları
S7–200’ün Özellikleri
Uygulamalarınızda karşınıza çıkabilecek bazı özel gereksinimleri karşılamak üzere S7–200, bir takım
özelliklerle donatılmıştır.
S7–200, Girişlerin ve Çıkışların Anında Okunmasına/Yazılmasına İmkan Verir
S7–200 komut seti, fiziksel giriş/çıkışların program tarafından anında okunmasını/yazılmasını sağlayan
komutlar içermektedir. Normalde giriş/çıkış erişimi için giriş ve çıkış kütükleri (PII ve PIQ) kullanılmakla
birlikte, ‘Anında’ (Immediate) giriş/çıkış komutları, gerçek giriş ve çıkış noktalarına direkt erişim sağlar.
Bir ‘anında’ komutuyla bir giriş noktasına erişim yapıldığında, ilgili kütük güncellenmez. Ancak, çıkışa
erişim sağlandığında, anında komutu kullanılsa bile ilgili kütük güncellenir.
Bilgi Notu
S7–200, analog filtreleme kullanılmadığı sürece analog girişleri de anında okur. Aynı şekilde analog
çıkışa değer yazıldığında bu değer de direkt olarak fiziksel çıkışa aktarılır.
Normal şartlar altında, girişlere ve çıkışlara direkt erişmektense, onları giriş ve çıkış kütükleri aracılığıyla
okumak daha avantajlıdır. Giriş ve çıkış kütüklerini kullanmanın 3 temel nedeni vardır:
❑ Tüm girişler taramanın başında ve aynı zamanda okunarak program akışı sırasında sabit kalmak
üzere giriş kütüğüne yazılırlar. Çıkışlar da program içersinde değerlerinin değiştiği zaman değil,
tarama bittiği zaman aynı zamanda fiziksel çıkışlara aktarılırlar. Bu durumun proses üzerinde
dengeleyici bir rolü vardır.
❑ Programınız kütüklere fiziksel giriş/çıkışlara kıyasla daha kısa sürede erişebilir, bu da programın
tarama süresini kısaltır.
❑ Giriş/çıkış noktaları bit değerleridir ve bu nedenle bit veya bayt olarak erişilebilir. Oysa kütüklere bit,
bayt, word ve double word olarak erişmek mümkündür. Bu da programlama sırasında kullanıcıya
esneklik sağlar.
S7–200 Taramanın Kesintiye Uğratılabilmesine Olanak Verir
Eğer interrupt kullanıyorsanız, her bir interrupt olgusuyla ilintili altprogram, ana programın bir parçası
olarak saklanır. Bu altprogramlar sadece interrupt olgusu geldiğinde ve taramayı kesintiye uğratarak
çalışırlar.
Öncelik sırası gözetilmek şartıyla Interruptlar, “ilk gelen ilk hizmet alır” prensibine göre işletilirler. Detaylı
bilgi için Bölüm 6’ya bakınız.
39