Siemens (6ES7241-1AA22-0XA0) SIMATIC S7-200 Bilgisayarlarda Kullanılan Haberleşme Ara Birim Cihazları
EM 253 Pozisyonlama Modülü DP protokolü, 375
ACCEL_TIME, 249 DP slave olarak, 375
ayar, 246 durum LED’leri, 374
ayarlama, 275 ek özellikler, 380
Darbe ve Yön Çıkışları, 247 konfigürasyon dosyası, 381–382
DECEL_TIME, 249 konfigürasyon seçenekleri, 377
dişli boşluğunu engelleme, 256 LED durum göstergeleri, 380
diyagnostik bilgi, 275 özel hafıza baytları, 379
EM 253 Kumanda Paneli, 274–276 PROFIBUS iletişim ağında, 375
fiziksel girişlere yanıt, 248 spesifikasyonlar, 373
gezinme (jog) parametreleri, 249 veri aktarım modu, 378
Giriş Aktif Seviyeleri, 247 Emniyet devreleri dizaynı, 48
Giriş Filtre Süreleri, 247 En yüksek istasyon adresi (HSA), 228
girişler ve çıkışlar, 244 Enable in (EN), 55, 63
hareket komutları, 284 Enable out (ENO), 55
hareket profili tanımlama, 252 Endirekt adresleme, 32
hata kodları, 276 & ve *, 32
işletimi görüntüleme ve kumanda etme, 274pointer’ları değiştirme, 32
kablaj resmi, 391–392 Enerji akışı, altprogram parametresi, 204
komut hata kodları, 276 Enerji geldiğinde hafıza, 35–37
komut oluşturma, 286 Enerji gereksinimi, 15
komut yönergeleri, 257 CPU, 399
komutlar, 257 genişleme modülü, 399
Konfigürasyon/Profil tablosu, 278 hesaplama için tablo, 401
kumanda baytı, 283 hesaplama, 399, 401
Maksimum ve Start/Stop hızları, 248 örnek, 400
modül hata kodları, 277 Enerji kesintisi, kalıcı hafıza, 35, 41
Poziyon Kontrol sihirbazı, 246 ENO, 55, 63
Negatif Polarite, 247 Erişim kısıtlaması, 44
ölçüm tipi seçimi, 246 Erişim
örnek program, 286 direkt adresleme, 24
örnekler, 269–273 durum tablosu, 59
özel hafıza, 281 S7-200 verisine, 24, 32
Özellikler, 244 Etiket komutu, 172
POSx_CFG, 268 Etikete sıçra komutu, 172
POSx_CLR, 267 örnek, 172
POSx_CTRL, 258
POSx_DIS, 266 F
POSx_GOTO, 260
POSx_LDOFF, 263 FBD editörü
POSx_LDPOS, 264 açıklama, 52
POSx_MAN, 259 konvansiyonlar, 54
POSx_RSEEK, 262 özellikler, 52
POSx_RUN, 261 Filtreleme
POSx_SRATE, 265 analog girişler, 42
Pozitif Polarite, 247 dijital girişler, 41
profil adımları, 253 Fiziksel girişler, EM 253 Pozisyonlama Modülü, 248
Fonksiyon blok diyagramı. Bkz FBD editörü
profil işlemi, 252
Fonksiyonlar, Modbus, 332
profiller, 252
For-next döngü komutları
programlama, 245
örnek, 171
referans noktası (RP), 250
for, 170
referans noktası araştırması (RS seek), 250
next, 170
RP araştırma modları, 253–257
Forse etmek, 239, 240
RP Araştırma Sıralaması, 251
Freeport iletişim, 409
sarsıntı (jerk) zamanı, 250 SMB30 ve SMB130, 412
SS_SPEED, 248 Freeport kumanda kütükleri (SMB30 ve SMB130), 412
EM 277 PROFIBUS-DP modülü
adres sviçleri, 374
ayarlama, 376–377
CPU uyumluluğu, 374
442