Siemens (6ES7241-1AA22-0XA0) SIMATIC S7-200 Bilgisayarlarda Kullanılan Haberleşme Ara Birim Cihazları

EM 277 PROFIBUS-DP modülü, slave cihazlar için tanımlanmış olan aşağıdaki DP protokollerini destekler: ❑ EN 50 170 (PROFIBUS), şebeke erişimini ve veri aktarım protokolünü açıklar ve veri aktarım ortamını tanımlar. ❑ EN 50 170 (DP Standart), DP master ve DP slave cihazları arasında yüksek hızlı döngüsel veri aktarımını açıklar. Bu standart, ayar ve parametre bildirme prosedürlerini tanımlar, hızlı veri aktarımının ne şekilde olacağını gösterir ve diyagnostik fonksiyonları listeler. Bir DP master cihazına adresler, slave cihazın tipi ve gereken diğer parametre değerleri girilir. Master cihaza, slave cihaza yazılacak verilerin nereden okunacağı, okunan verilerin nereye yazılacağı da bildirilir. DP master şebekeyi oluşturur ve DP slave cihazları başlatır. Master, giriş/çıkış konfigürasyonunu ve parametre değerlerini slave’e yazar. Ardından, slave cihazdan diyagnostik bilgileri okur ve bildirilen ayarların kabul edilip edilmediğini kontrol eder. Bundan sonra slave cihazla I/O veri bilgi aktarımını başlatır. Slave ile her etkileşimde çıkışlar yazılır ve girişler okunur. Veri aktarım modu süresiz olarak devam eder. Slave cihaz, istisnai bir durumu master’a bildirebilir ve bu durumda master da diyagnostik bilgiyi slave’den okur. Bunun dışında slave, bir iletişim talebi başlatamaz. Bir DP master, bir DP slave’i ayarladıktan ve slave de bu verileri kabul ettikten sonra, master artık o slave’e sahip olur (Master:efendi, slave:köle demektir). Slave, yalnızca ona ship olan master’dan gelen yazma taleplerini kabul eder. Aynı şebekede yer alan diğer master cihazlar, slave’in giriş ve çıkışlarını okuyabilir, ancak slave’e herhangi bir şey yazamazlar. EM 277’in S7–200’ü DP Slave Olarak Bağlaması için Kullanımı S7–200 CPU, bir PROFIBUS-DP şebekesine EM 277 PROFIBUS-DP modülü yoluyla slave olarak bağlanabilir. EM 277 ile S7–200 CPU arasındaki iletişim, giriş/çıkış bus üzerindendir. PROFIBUS şebekesi, EM 277 PROFIBUS-DP modülüne, modülün üzerindeki port yoluyla bağlanır. Bu port, 9600 baud ile 12 Mbaud arasındaki tüm iletişim hızlarını destekler. Desteklenen iletişim hızları için Bkz. EM 277 PROFIBUS-DP Modülü Özellikleri. DP slave cihaz olarak EM 277 modülü, değişik birkaç I/O konfigürasyonlarını kabul eder. Böylece uygulamanıza has veri aktarım miktarını seçebilirsiniz. Pekçok DP cihazının tersine, EM 277 modülü yoluyla sadece giriş ve çıkışları değil, CPU içerisinde yer alan tüm bilgileri de aktarabilirsiniz. Zaman rölesi, sayıcı, hesaplanan değerler ve diğer arzu edilen tüm bilgiler, V hafızasına aktarılmak yoluyla PROFIBUS şebekesi üzerinden master’ın kullanımına sunulur. Aynı şekilde, master’dan gelen veriler de önce bir V hafızaya yazıldığından, ön bir değerlendirmeye tabi tutulup sonra çıkışlara aktarılabilir veya birtakım ayar değerlerinin CPU’ya iletilmesi için kullanılabilir. Özetle, master açısından bakıldığında EM277 sadece bir giriş/çıkış arayüzeyi olarak değil, CPU verilerine erişim için de kullanılabilir. EM 277 PROFIBUS-DP modülünün DP portu, master ile iletişim kurmak üzere PROFIBUS şebekesine bağlıyken de MPI slave olarak davranır. Böylece, aynı şebeke üzerinde SIMATIC programlama cihazı veya S7–300/S7–400 CPU’lar ile iletişim kurulabilir. Resim A–21’de CPU 224 ve EM 277 PROFIBUS-DP modülü içeren bir PROFIBUS şebekesi görülmektedir. SIMATIC S7-300 ❑ CPU 315-2, DP master’ıdır ve STEP 7 programlama CPU 315-2 DP ET 200B programıyla programlanmıştır. cihazı ❑ CPU 224, DP slave’idir. CPU 315-2 tarafından yönetilmektedir. Aynı durum ET EM 277 200 I/O modülü için de geçerlidir. PROFIBUS-DP ❑ S7–400 CPU, PROFIBUS şebekesinde yer CPU 224 almakta ve kullanıcı programında yer alan CPU 400 XGET komutları yoluyla CPU 224’den veri okumaktadır. Resim A–21 PROFIBUS şebekesinde Yer Alan EM 277 PROFIBUS-DP Modülü ve CPU 224