Siemens (6ES7241-1AA22-0XA0) SIMATIC S7-200 Bilgisayarlarda Kullanılan Haberleşme Ara Birim Cihazları

S7–200 PLC Kullanma Kılavuzu S7–200 Kumanda Programınızı Nasıl Çalıştırıyor S7–200 sürekli olarak kumanda programını tarar; verileri okur ve yazar. S7–200, Programınızı Fiziksel Giriş ve Çıkışlarla İlişkilendirir S7–200’ün temel çalışma şekli oldukça basittir: Start_P E_Sto M_Starte ❑ S7–200 girişlerin sinyal seviyesini okur. ❑ S7–200’deki program, kontrol lojiğini değerlendirken bu M_Starte Motor değerleri kullanır. Program çalıştıkça S7–200, verileri (sonuçları) günceller. ❑ S7–200 verileri (sonuçları) çıkışlara yazar. Çıkış Resim 4–1 bir elektriksel devre şemasının nasıl S7–200 ile Motor ilişkilendirildiğini göstermektedir. Bu örnekte, motoru çalıştıran anahtarın değeri diğer girişlerin durumuyla Giriş Start / Stop biraraya getirilmiştir. Bu durumların hesaplanması sonucunda motoru çalıştıran aktüatöre bilgi gönderilir. Resim 4–1 Giriş ve Çıkışların Kumandası S7–200, İşlemleri bir Tarama Döngüsünde Gerçekleştirir S7–200 bir dizi işlemi sürekli olarak yapar. Bu işlemlerin döngüsel icrasına (işletilmesine) Tarama adı verilir. Resim 4–2’de görüldüğü gibi, S7–200 görevlerinin tamamını veya çoğunu bir döngü içinde gerçekleştirir: ❑ Girişlerin okunması: S7–200 fiziksel girişlerin durumunu PII kütüğü (Proses Giriş İmge Kütüğü) denilen alana Çıkışlara Yazar kopyalar. ❑ Programdaki kumanda mantığının çalıştırılması: S7–200 programdaki komutları çalıştırır ve sonuçları değişik CPU’yu kontrol eder hafıza alanlarına yazar. Bu sonuçlar fiziksel çıkışlarla İletişim ilgiliyse PIQ kütüğü (Proses Çıkış İmge Kütüğü) denilen Görevlerini Yapar alana yazılır ❑ İletişim taleplerinin yerine getirilmesi: Bir PC veya Programı çalıştırır operatör paneli ile iletişim gibi görevler yerine getirilir. Tarama ❑ Kendi kendinin kontrol edilmesi: S7–200, işletim sisteminin, program hafızasının ve genişleme Girişleri Okur modüllerinin sağlam olup olmadığını kontrol eder. ❑ Çıkışların yazılması: PIQ’da saklanan sonuçlar fiziksel Resim 4–2 S7–200 Tarama Döngüsü çıkışlara aktarılır. Taramanın icrası S7–200’ün STOP veya RUN konumunda olmasına bağlıdır. RUN konumunda programınız çalıştırılır; STOP konumunda çalıştırılmaz. 22