Siemens (6ES7241-1AA22-0XA0) SIMATIC S7-200 Bilgisayarlarda Kullanılan Haberleşme Ara Birim Cihazları

S7–200 PLC Kullanma Kılavuzu Kendi Pozisyon Kontrol Komutlarınızı Oluşturmak Pozisyonlama modülü sihirbazı, modül için gereken komutları otomatik olarak üretir. Bununla birlikte, kendi komutlarınızı da oluşturabilirsiniz. Aşağıdaki STL kodu böyle bir örneği göstermektedir. Bu örnekte S7–200 CPU 224 kullanılmış ve modül Yuva 0’a yerleştirilmiştir. Pozisyonlama modülü enerji verilmesini takiben ayarlanır. CMD_STAT, SMB234 için; CMD, QB2 için ve NEW_CMD profil için sembollerdir. Örnek Program: Pozisyonlama Modülünün Kumandası Network 1 //Yeni komut aktarma durumu LSCR State_0 Network 2 //CMD_STAT, SMB234 için semboldür //CMD, QB2 için semboldür //NEW_CMD, profil için semboldür. // //1. Pozisyonlama modülünün Done bitini sil. //2. Pozisyonlama modülünün komut baytını sil. //3. Yeni komut gönder. //4. Komutun sonucunu bekle. LD SM0.0 MOVB 0, CMD_STAT BIW 0, CMD BIW NEW_CMD, CMD SCRT State_1 Network 3 SCRE Network 4 //Komutun tamamlanmasını bekle. LSCR State_1 Network 5 //Eğer komut hatasız sonuçlandıysa serbest duruma geç. LDB= CMD_STAT, 16#80 SCRT Idle_State Network 6 //Eğer komut hata verdiyse, hatayı ele alma durumuna git. LDB CMD_STAT, 16#80 SCRT Error_State Network 7 SCRE 286