Siemens (6ES7241-1AA22-0XA0) SIMATIC S7-200 Bilgisayarlarda Kullanılan Haberleşme Ara Birim Cihazları
S7–200 PLC Kullanma Kılavuzu
Pozisyonlama Modülü ve Komutları için Hata Kodları
Tablo 9–13 Komut Hata Kodları
Hata Kodu Açıklama
0 Hata yok
1 Kullanıcı tarafından iptal
2 Konfigürasyon hatası
EM 253 kumanda panelinin teşhis bölmesini kulllanarak hata kodlarına bakın
3 Geçersiz Komut
4 Geçerli konfigürasyon olmadığından iptal
EM 253 kumanda panelinin teşhis bölmesini kulllanarak hata kodlarına bakın
5 Enerji olmadığından iptal
6 Tanımlı referans noktası olmadığından iptal
7 STP girişi blunduğundan iptal
8 LMT- girişi bulunduğundan iptal
9 LMT+ girişi bulunduğundan iptal
10 Hareketi işlerken problem oluştuğundan iptal
11 Seçilen profil için profil tablosu ayarlanmamış
12 Geçersiz işletim modu
13 Bu komut işletim modunu desteklemiyor
14 Profil tablosunda geçersiz adım sayısı
15 Geçersiz yön değişimi
16 Geçersiz mesafe
17 Hedef hıza erişmeden önce RPS sinyali geldi
18 Yetersiz RPS aktif bölge genişliği
19 Hız izin verilen aralık dışında
20 İstenen hız değişimini gerçekleştirmek için yetersiz mesafe
21 Geçersiz pozisyon
22 Sıfır noktası bilinmiyor
23 to 127Rezerve
128 Pozisyonlama modülü bu komutu işleyemiyor: Pozisyonlama modülü ya başka bir komutla meşgul,
veya komutta Start darbesi yok
129 Pozisyonlama modülü hatası:
❑ Pozisyon kontrol sihirbazıyla ayarlanan pozisyonlama modülünün konumu veya Q
hafıza adresi gerçek konuma veya hafıza adresine uyum sağlamıyor
❑ Diğer hata durumları için SMB8 ila SMB21’e bakınız (I/O modülü bilgi ve hata kütüğü
özel hafıza baytları)
130 Pozisyonlama modülü devrede değil
131 Modül hatası veya modülün devreye alınmamış olmasından dolayı pozisyon modülü erişlebilir değil
(Bkz the POSx_CTRL durumu)
276