Siemens (6ES7241-1AA22-0XA0) SIMATIC S7-200 Bilgisayarlarda Kullanılan Haberleşme Ara Birim Cihazları

POSx_SRATE Komutu POSx_SRATE komutu (değişimi ayarla), pozisyon modülünün hızlanma, yavaşlama ve sarsıntı sürelerini değiştirir. EN bitinin 1 olması komutu işletir. DONE bitinin gelerek komutun sona erdiğini göstermesine değin EN bitinin 1 kalmasını sağlayın. START parametresinin 1 olması pozisyonlama modülüne bir SRATE komutu gönderilmesine neden olur. Komut, START parametresinin var olduğu her taramada, eğer pozisyonlama modülü meşgul değilse, pozisyonlama modülüne SRATE komutu gönderir. Sadece bir SRATE komutunun gönderildiğinden emin olmak için, START parametresini başlatan koşulu bir yükselen kenar şartına bağlamak gerekir. ACCEL_Time, DECEL_Time ve JERK_Time parametreleri sırasıyla yeni hızlanma, yavaşlama ve sarsıntı zamanlarını belirler (milisaniye olarak). Done parametresi, pozisyonlama modülü işlemi tamamladığında 1 olur. Error parametresi, oluşan hatanın kodunu gösterir. Hata kodlarının açıklaması için sayfa 276’daki Tablo 9–13’e bakınız. Tablo 9–9 POSx_SRATE Komutu için Parametreler Giriş/Çıkış Veri Tipi Operandlar START BOOL I, Q, V, M, SM, S, T, C, L ACCEL_Time, DECEL_Time, DINT ID, QD, VD, MD, SMD, SD, LD, AC, *VD, *AC, *LD, Sabit JERK_Time Done BOOL I, Q, V, M, SM, S, T, C, L Error BAYT IB, QB, VB, MB, SMB, SB, LB, AC, *VD, *AC, *LD 265