Siemens (6ES7241-1AA22-0XA0) SIMATIC S7-200 Bilgisayarlarda Kullanılan Haberleşme Ara Birim Cihazları

Program Kontrol Komutları Koşullu Son Koşullu Son komutu (END) öncesinden gelen lojik duruma göre taramanın sonlanmasına neden olur. Koşullu Son’u yalnızca ana programda kullanabilirsiniz; altprogram ve interrupt altprogramlarında kullanılmasına izin verilmez. Stop Stop komutu (STOP), S7-200 CPU’nun RUN’dan STOP konumuna geçmesine neden olarak program işlenmesini sonlandırır. Eğer Stop komutu bir interrupt altprogramında kullanıldıysa altprogram derhal kesilir ve sonraki interrupt’lar da ihmal edilir. O anki taramada yapılması gereken işlemlere devam edilir ve ana programın sonunda RUN’dan STOP’a geçiş gerçekleştirilir. Gözetleyiciyi Resetle S7-200’ün içerisinde tarama süresinin aşırı bir seviyeye varıp varmadığını izleyen bir gözetleyici (watchdog) bulunmaktadır. Gözetleyiciyi Resetle komutu (WDR), bu gözetleyiciyi tekrar tetikleyerek gözetleyici hatası verilmeden S7-200’ün tarama süresinin uzatılmasını sağlar. Gözetleyiciyi Resetle komutunu çok dikkatle kullanmalısınız. Taramanın sonuçlanmasını engellemek veya çok uzatmak için çevrimsel işlemler yapıyorsanız, tarama sonuçlanmadan aşağıdaki işlemlerin engellendiğini dikkate almalısınız: ❑ İletişim (Freeport hariç) ❑ Giriş/Çıkış güncelleme (anında giriş/çıkışlar hariç) ❑ Forse etme güncelleme ❑ SM bit güncelleme (SM0, SM5 ila SM29 güncellenmez) ❑ Programlama hataları teşhisi ❑ 25 saniyeyi geçen tarama sürelerinde 10 msn ve 100 msn zaman röleleri doğru çalışmayacaktır ❑ İnterrupt altprogramı içinde kullanılan STOP komutu ❑ Sayısal çıkış içeren genişleme modüllerinde de, çıkışlar S7-200 tarafından güncellenmezse devre dışı bırakacak şekilde çalışan ek gözetleyiciler vardır. Uzatılmış tarama süresinde çıkışların güncellenmesi sağlamak için sayısal çıkışlara Anında Çıkış komutuyla güncel değerleri yazmalısınız. Aşağıdaki örneğe bakınız. Bilgi Notu Tarama üresinin 500 msn’den uzun sürmesini bekliyorsanız veya ana programın bu süreyi aşacak şekilde bir dizi interruptlar tarafından kesileceğini tahmin ediyorsanız, gözetleyiciyi resetle komutunu kullanabilirsiniz. Gözetleyiciyi Resetle komutunu kullandığınız her seferde, sayısal genişleme çıkışlarına anında çıkış komutunu kullanarak güncel değerleri yeniden yazmalı ve onlarda bulunan gözetleyicilerin de yeniden tetiklenmesini sağlamalısınız. Gözetleyiciyi Resetle komutunu kullandığınız programı içeren CPU’nun konum şalterini STOP’a aldığınızda, STOP konumuna geçiş 1.4 saniye kadar sürebilir. 168